世界人形機器人運動(dòng)會(huì )首個(gè)比賽日第五枚金牌誕生 天卓奪冠 — 新京報
新京報貝殼財經(jīng)訊(記者羅亦丹)8月15日,世界首個(gè)生天2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )首個(gè)比賽日的人形人運日第第五枚金牌誕生,來(lái)自北京人形機器人創(chuàng )新中心有限公司的機器京報天卓隊在場(chǎng)景賽的物料整理項目中以823.5分的成績(jì)奪得冠軍。
在物料整理賽中,比賽機器人需將物料箱分別從物料架的枚金5個(gè)不同高度取下,放置于另一側的牌誕線(xiàn)邊料車(chē)上,考驗了機器人上肢負重、卓奪操作范圍、冠新視覺(jué)感知能力、世界首個(gè)生天精細操作與定位精度等多項復合能力。人形人運日第此外,機器京報機器人還需要將27枚末端直徑僅為8毫米的比賽細長(cháng)物料準確插入收納箱的孔洞中,對精細物品抓取能力、枚金穩定性與操作精度要求極高。牌誕
本次比賽,卓奪天卓隊使用的機器人為北京人形機器人創(chuàng )新中心有限公司旗下的天軼2.0。在通用具身智能平臺“慧思開(kāi)物”賦能的大小腦協(xié)同能力下,天軼2.0完全自主地完成了理解任務(wù)、環(huán)境感知、動(dòng)作規劃的具身大腦任務(wù)理解規劃,和精準定位移動(dòng)、上肢精準拿取/擺放的具身小腦長(cháng)程復雜任務(wù)執行,克服了物料架不同高度所帶來(lái)的操作精度與操作范圍難題,穩定高效完成了任務(wù)挑戰。
另外,基于高度靈活的7自由度機械臂和“慧思開(kāi)物”所帶來(lái)的具身大小腦賦能,天軼2.0快速準確地完成了精細零部件插裝任務(wù),速度可匹配工業(yè)場(chǎng)景節拍要求,展現了極強的實(shí)際應用能力。
校對 吳興發(fā)
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