當機器人學(xué)會(huì )了搏擊，機器擊比健兒擊敗京報并且可以由人操控。人搏人工那么會(huì )是賽上生新運動(dòng)神經(jīng)發(fā)達的職業(yè)運動(dòng)員更厲害，還是奧運曾參加過(guò)機器人比賽、有機器人系統研發(fā)經(jīng)驗的智能專(zhuān)業(yè)學(xué)生更厲害？8月17日落幕的2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )告訴了我們答案。外圍賽自由搏擊項目上，機器擊比健兒擊敗京報同樣是人搏人工操控宇樹(shù)G1機器人，由奧運健兒組成的賽上生新奧林1隊在決賽中擊敗了由人工智能等專(zhuān)業(yè)碩博生組成的華電鐵甲鋼拳隊，勇奪冠軍。奧運

比賽期間，智能專(zhuān)業(yè)新京報貝殼財經(jīng)記者采訪(fǎng)了奧林隊、機器擊比健兒擊敗京報華電鐵甲鋼拳隊等參賽隊伍的人搏人工隊員，以及機器人提供方宇樹(shù)科技的賽上生新賽事保障人員，發(fā)現一拳一腿之間是奧運對人形機器人運動(dòng)控制算法的極致考驗，而這一場(chǎng)比賽也對未來(lái)機器人操作方式和人機協(xié)同能力給出了新的智能專(zhuān)業(yè)啟發(fā)。

自由搏擊項目比賽現場(chǎng)，奧林1隊隊員薛明控制機器人擊倒對手 新京報記者薛珺/攝

奧運健兒：體育精神結合科技，機器人搏擊也可以有“戰術(shù)”

“有點(diǎn)奧運會(huì )的感覺(jué)了?！笔澜缛诵螜C器人運動(dòng)會(huì )開(kāi)幕前一天，當跆拳道奧運會(huì )獎牌得主、中國前跆拳道運動(dòng)員劉哮波走進(jìn)北京國家速滑館（冰絲帶），走到自由搏擊臺前時(shí)，不由得發(fā)出了這樣的感慨。

8月13日下午，新京報貝殼財經(jīng)記者在這里見(jiàn)到了正在進(jìn)行“賽前訓練”的劉哮波、李洋和薛明，他們都是參加過(guò)奧運會(huì )的運動(dòng)員，曾在各項國際運動(dòng)賽事中為國爭光。但在“冰絲帶”，他們的身份是自由搏擊項目“奧林隊”的參賽選手。

本次世界人形機器人運動(dòng)會(huì )設置了不少項目，其中，自由搏擊是唯一一個(gè)在FOP區（賽時(shí)比賽場(chǎng)地）進(jìn)行的外圍賽項目。該項目共有8支隊伍參賽，其中6支隊伍來(lái)自各大高校，不少隊伍的隊員是機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生、一些隊員還參加過(guò)RoboCup（機器人世界杯），有豐富的機器人操作經(jīng)驗。而剩下兩支隊伍“奧林1隊”“奧林2隊”則由來(lái)自跆拳道、拳擊、排球、游泳、柔道、花樣游泳6個(gè)完全不同的項目的前奧運選手們3人一組組成，“跨界”參賽。

論對機器人的熟悉程度，高校隊伍更有優(yōu)勢，但即便處于八角籠中的是機器人，這也仍然是不折不扣的競技比賽，這一點(diǎn)上，運動(dòng)員們的經(jīng)驗更加豐富。

跆拳道奧運會(huì )獎牌得主、中國前跆拳道運動(dòng)員劉哮波賽前接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪(fǎng) 新京報記者王子誠/攝

“與真實(shí)的跆拳道比賽相比，操作機器人進(jìn)行競技不需要付出更多體能，也不會(huì )達到身體的極限狀態(tài)。另外，機器人的反應速度存在局限，包括出單腿的方向、動(dòng)作的延遲等，都會(huì )對操作產(chǎn)生阻礙，因此必須熟悉機器人的算法，哪些是常用技術(shù)，哪些是‘必殺技’，要提前做好測算?！眲⑾ㄕf(shuō)。

劉哮波在訓練中發(fā)現，機器人“不好瞄準”，腿很難踢到對方，此時(shí)就需要拳法等得分方式進(jìn)行代償，“相比一次很難踢中的腿，我可以打出三拳。跆拳道是有戰術(shù)原則的，包括領(lǐng)先情況下怎么打，落后情況下怎么打，我想這一點(diǎn)我們比其他大學(xué)生運動(dòng)員要有優(yōu)勢?！?/p>

曾在北京奧運會(huì )上獲得銅牌的中國前女排運動(dòng)員薛明則在賽前接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪(fǎng)時(shí)表示，運動(dòng)之間是互通的，因此她對這次比賽的“上手”有優(yōu)勢，但在體驗之后她發(fā)現這和她之前想象的機器人操控完全不同，“體育人使用自己的感知和自己的四肢完成動(dòng)作，但現在需要用按鍵讓機器人完成想要的動(dòng)作，和平時(shí)打電競游戲一個(gè)很大的不同點(diǎn)是，這次的比賽并非‘第一視角’，機器人自由搏擊時(shí)是全場(chǎng)移動(dòng)的，有時(shí)當它面向你，手眼往往需要向相反方向操作，這都需要瞬間做出判斷，因此我認為還是很難的，大家不要因為我們是運動(dòng)員就對我們要求很高，有幸能參與這次活動(dòng)對我來(lái)說(shuō)就是很高興的事，將體育人的運動(dòng)精神和機器人聯(lián)合起來(lái)，也是非常好的展現?！?/p>

自由搏擊項目的比賽從8月15日持續至8月17日，經(jīng)歷淘汰賽、半決賽后，走到?jīng)Q賽的兩支隊伍分別是奧林1隊和華電鐵甲鋼拳隊。值得注意的是，奧林1隊的主要操控手正是薛明。而他們的對手——華電鐵甲鋼拳隊的團隊成員均是在讀碩博生，專(zhuān)業(yè)覆蓋機械、機器?、??智能?向，有豐富的機器?系統研發(fā)和?賽經(jīng)驗。

新京報貝殼財經(jīng)記者在現場(chǎng)看到，整場(chǎng)比賽，由薛明操控的機器人“小紅”以凌厲的拳法攻擊為主，輔以少許頂膝和側踢，占據了比賽的主動(dòng)。一次對方正面進(jìn)攻時(shí)，“小紅”身體側擺之后的一記側踢直接將對方撂倒在地，引發(fā)觀(guān)眾大呼“漂亮”。

當薛明進(jìn)行操作時(shí)，同樣作為奧林隊隊友的世界拳擊冠軍、國家女子拳擊隊原執行總教練李洋和劉哮波則在一旁充當“教練”的角色激情指揮。最終，奧林1隊以82:49的比分戰勝了華電鐵甲鋼拳隊，奪得冠軍。

薛明在獲勝后接受采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)：基于運動(dòng)員的習慣，賽前還要看技術(shù)錄像，包括分析對手，準備工作做得很足。此外，隊友能夠在旁邊幫助縱觀(guān)整場(chǎng)大局和對手狀態(tài)，這是非常關(guān)鍵的。而對于與她并肩作戰，被親切地稱(chēng)為“小紅”的宇樹(shù)G1機器人以及“對手”們，薛明表示，“我想對它們說(shuō)它們辛苦了?！?/p>

比賽彰顯國產(chǎn)人形機器人運動(dòng)控制“硬實(shí)力” 參賽學(xué)生：想開(kāi)發(fā)自動(dòng)索敵算法

本次比賽對于許多參賽的高校團隊的同學(xué)們來(lái)說(shuō)，也是一次難忘的經(jīng)歷。

華電鐵甲鋼拳隊領(lǐng)隊林斌同學(xué)在成功晉級決賽后接受記者采訪(fǎng) 新京報貝殼財經(jīng)記者羅亦丹/攝

“進(jìn)入決賽對我們來(lái)說(shuō)既是壓力，也是榮譽(yù)。奧運1隊在方向感的把握和攻防銜接上確實(shí)有很強的優(yōu)勢。最后惜敗其實(shí)有些遺憾，但也讓我們發(fā)現了自己的不足。以后我想盡快開(kāi)發(fā)一套自動(dòng)鎖敵的算法，也謝謝強大的對手，給了我們明確的改進(jìn)方向?！比A電鐵甲鋼拳隊領(lǐng)隊，操控手之一的林斌同學(xué)賽后告訴新京報貝殼財經(jīng)記者。

林斌本科專(zhuān)業(yè)是機器人工程，目前是華北電力大學(xué)人工智能專(zhuān)業(yè)的研二學(xué)生。他從本科起就參加RoboCup，進(jìn)行過(guò)中型組機器人足球比賽。在他看來(lái)，這次世界人形機器人運動(dòng)會(huì )無(wú)論對高校還是對企業(yè)都是一個(gè)非常好的亮相的機會(huì )，“一方面能夠把自己做的成果展示給大家，在比賽過(guò)程中你可以認識到非常多優(yōu)秀的對手，可以學(xué)習到很多經(jīng)驗，而且你自己的缺點(diǎn)也可以在比賽中暴露出來(lái)，這其實(shí)是一個(gè)非常好的自我改良的機會(huì )?！?/p>

比賽期間，新京報貝殼財經(jīng)記者也和其他高校參賽隊伍的隊員進(jìn)行了交流。北理/中農大學(xué)聯(lián)隊的參賽隊員，來(lái)自北京理工大學(xué)的桑圣聰同學(xué)告訴記者，在他看來(lái)這次機器人自由搏擊所使用的宇樹(shù)G1機器人最強大的地方就在于其能夠在對手攻擊時(shí)保持自身的平衡，并且在各種意外倒地后還能夠迅速起身恢復戰斗力，“這一套算法應該是世界領(lǐng)先的，未來(lái)可以讓機器人們進(jìn)入到一些場(chǎng)景中進(jìn)行救援工作，或者進(jìn)行工業(yè)巡檢等，代替大量的人力成本?！?/p>

宇樹(shù)工作人員在比賽開(kāi)始之前對參賽隊員進(jìn)行機器人搏擊訓練 新京報記者王子誠/攝

“機器人不倒地涉及到運動(dòng)控制算法，這是我們的核心能力之一?！庇顦?shù)科技市場(chǎng)經(jīng)理陳希韞在比賽期間接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)，“在搏擊比賽中收獲的經(jīng)驗肯定對人形機器人未來(lái)的發(fā)展有借鑒意義，因為搏擊時(shí)時(shí)刻刻都會(huì )出現意外，可能是突然一拳，可能是腳下的一個(gè)滑鏟，通過(guò)搏擊比賽，我們的機器人在抗跌倒能力方面將產(chǎn)生進(jìn)步?！?/p>

宇樹(shù)科技市場(chǎng)總監黃嘉瑋告訴貝殼財經(jīng)記者，對于G1機器人的跳舞和格斗能力，機器人學(xué)習了真人動(dòng)作，通過(guò)強化學(xué)習首先在虛擬環(huán)境具備了相應能力，“我們從今年4月開(kāi)始籌備格斗項目，5月底開(kāi)始進(jìn)行格斗訓練，訓練主要集中在電腦端，機器人通過(guò)訓練提升得非?？??！?/p>

宇樹(shù)工作人員在訓練期間檢查機器人 新京報貝殼財經(jīng)記者羅亦丹/攝

新京報貝殼財經(jīng)記者注意到，幾場(chǎng)比賽下來(lái)，實(shí)際處于比賽場(chǎng)地內部的“參賽運動(dòng)員”宇樹(shù)G1機器人的外觀(guān)早已“傷痕累累”，腿間布滿(mǎn)了坑洼和凹陷，這都是擊打過(guò)后留下的痕跡。但這并不影響其搏擊動(dòng)作的流暢進(jìn)行，有時(shí)護板被踢爛后貼上一塊膠布，機器人就立即起身繼續訓練，顯得非?！澳驮臁?。

對于優(yōu)秀的平衡性能和“耐造”性，黃嘉瑋稱(chēng)這是因為從產(chǎn)品設計到核心零部件都由宇樹(shù)科技自己完成，實(shí)現了良好的軟硬件結合，“這證明了我們的產(chǎn)品質(zhì)量，宇樹(shù)現階段真正想做的事情是希望用戶(hù)基于我們的硬件產(chǎn)品推進(jìn)整個(gè)人形機器人行業(yè)的發(fā)展?！?/p>

陳希韞則表示，“我們在平時(shí)的開(kāi)發(fā)中如果發(fā)現哪些地方軟件層面算法有問(wèn)題，會(huì )立刻進(jìn)行改進(jìn)，如果這項修改會(huì )導致硬件出現新問(wèn)題，也會(huì )立即修改硬件，有時(shí)今晚改電機，第二天就能修改完畢。如果出了問(wèn)題，我們一級一級找供應商，迭代升級就做不到如此之快?！?/p>

比賽中，不少?lài)^(guān)觀(guān)眾還表示，如果讓專(zhuān)業(yè)的格斗游戲玩家來(lái)進(jìn)行比賽，或許能夠獲得更好成績(jì)。新京報貝殼財經(jīng)記者也發(fā)現，本次比賽操控機器人的手柄酷似游戲手柄，只不過(guò)按鍵更多。對于這一點(diǎn)，薛明在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)表示，她平時(shí)對于電動(dòng)游戲打得比較多，因此玩手柄的話(huà)可能會(huì )有一些優(yōu)勢，但操縱機器人和平時(shí)打的電子游戲還是不太一樣，因為電子游戲屬于“零幀起手”，按鍵后馬上會(huì )有反應，但機器人會(huì )存在延遲。因此每次做動(dòng)作時(shí)要把延遲方位都計算到里面，再打出一個(gè)動(dòng)作。

對于機器人動(dòng)作的“延遲”，陳希韞告訴貝殼財經(jīng)記者，相比于電動(dòng)汽車(chē)發(fā)力可以直接傳輸，人形機器人有許多關(guān)節，因此存在關(guān)節傳導的過(guò)程，“比如踢腿動(dòng)作，通過(guò)好幾個(gè)關(guān)節傳達到腳，所以動(dòng)作才會(huì )出現延遲?！?/p>

貝殼財經(jīng)記者注意到，除了成為自由搏擊項目的唯一指定“參賽機器人”外，宇樹(shù)G1機器人還在100米障礙賽和單機舞蹈這兩項和其他種類(lèi)機器人“同臺PK”的比賽項目中拿到了金牌，特別是100米障礙賽中，宇樹(shù)G1展示了優(yōu)秀的運動(dòng)控制算法，包攬了全部獎牌。

“自由搏擊展示了宇樹(shù)硬件產(chǎn)品的穩定性，不過(guò)G1的體型只有1.3米，它并不是一個(gè)面向通用場(chǎng)景的商業(yè)化機器人，它將更多應用到科研教育端，對于更廣泛落地的通用人形機器人，我們認為其身高起碼要在1.6米以上，大致達到一個(gè)年輕女性的身高，在日常生活中才能夠用得到?！标愊ｍy說(shuō)。

“能代表學(xué)校參加世界人形機器人運動(dòng)會(huì )，我們全隊都感到非常自豪。這次比賽不僅僅是技術(shù)的較量，更是一次學(xué)習和交流的機會(huì )。來(lái)自世界各地的隊伍都帶來(lái)了很前沿的設計理念和控制方法，讓我們拓展了眼界。拿到亞軍，既是對我們前期努力的肯定，也是一次實(shí)戰中的成長(cháng)?！绷直笸瑢W(xué)對新京報貝殼財經(jīng)記者說(shuō)。而被問(wèn)及畢業(yè)后的發(fā)展方向時(shí)，他表示“傾向于人形機器人行業(yè)?！?/p>

世界拳擊冠軍、國家女子拳擊隊原執行總教練李洋在訓練間隙接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪(fǎng) 新京報記者王子誠/攝

“我感覺(jué)自己重溫了奧運賽場(chǎng)上世界大賽的感覺(jué)，上一次有這種感覺(jué)還要追溯到2008年的北京奧運會(huì )和2009年的意大利世界錦標賽?！崩钛蟾嬖V新京報貝殼財經(jīng)記者，“這次自由搏擊項目機器人體現出的靈活性、對抗性都彰顯了我國機器人技術(shù)的含金量。機器人和人類(lèi)運動(dòng)員的配合非常新穎，我覺(jué)得未來(lái)機器人可以模仿拳擊比賽中可能的對手，作為運動(dòng)員的陪練，或者承擔拳擊的基本教育教學(xué)課程?！?/p>

新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹

編輯 岳彩周

校對 柳寶慶