北京冬奧會(huì )后，機器見(jiàn)證世界目光再一次聚焦國家速滑館。人運昨天，北京報世界人形機器人運動(dòng)會(huì )迎來(lái)開(kāi)幕后的創(chuàng )新首個(gè)比賽日，全球多地的引力機器人企業(yè)、高校院所共赴運動(dòng)場(chǎng)，新京繪就科技新圖景。機器見(jiàn)證

“運動(dòng)會(huì )讓大家不再閉門(mén)造車(chē)”“在競技中更有奮斗的人運動(dòng)力”“這將推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的進(jìn)步”……無(wú)論是奪冠的“明星”企業(yè)，還是北京報從各地趕來(lái)的參賽者，甚至是創(chuàng )新不同國家的科技同行，都在這場(chǎng)盛會(huì )中享受競技的引力歡樂(lè )，更感受人形機器人的新京創(chuàng )新速度。

這是機器見(jiàn)證屬于北京的魅力。在建設國際科技創(chuàng )新中心城市的人運進(jìn)程中，北京正以開(kāi)放的北京報姿態(tài)持續釋放創(chuàng )新引力。

“頂流”參賽并落地北京分公司

跑步是此次運動(dòng)會(huì )最受關(guān)注、報名賽隊最多的項目之一。早上9點(diǎn)，一組組人形機器人選手陸續踏上1500米決賽的賽道。鳴槍的那一刻，賽場(chǎng)觀(guān)眾屏住呼吸，目光緊緊追隨機器人的揮臂、邁步。

在今年春晚表演扭秧歌的宇樹(shù)科技隊“H1”處在第一組第一道，起步提速非?？?，身后的兩名操控手幾乎追不上。突然，當它超越對手時(shí)，不巧撞上了其他隊的操控手。但還沒(méi)等被撞倒的操控手反應過(guò)來(lái)，“H1”已經(jīng)繼續狂奔了。

“這款機器人的個(gè)頭大、步幅大，電機力度也大，速度就可以更快?！庇顦?shù)科技隊操控手揭秘，參賽機器人并沒(méi)有經(jīng)過(guò)特殊改動(dòng)，主要為了展現其本身會(huì )跳舞扭秧歌之外的運動(dòng)性能。跑步對機器人很簡(jiǎn)單，跑得快、跑得久也不難，重要的是人形機器人能不能走濕滑、沙礫等地面，如何越過(guò)障礙。

“頂流”不僅來(lái)北京參賽，還看中了北京的優(yōu)勢加速落地。宇樹(shù)科技創(chuàng )始人王興興透露，該公司已在北京成立了分公司，正在抓緊招人。在他看來(lái)，北京發(fā)展人形機器人的優(yōu)勢得天獨厚，“北京有很多尖端AI人才，我們希望在北京有更多的AI突破！”

主場(chǎng)選手“天工”雖然1500米和400米項目中未獲冠軍，但進(jìn)步不能忽略。賽場(chǎng)上，當其他機器人需要有工程師跟在后面遙控操作時(shí)，“天工”已獨自出戰、全自主奔跑。

4個(gè)月前的人形機器人“半馬”上，“天工”是唯一一款采用半自主方式奔跑的機器人，當時(shí)其他機器人都在采用遙控操作模式?！斑@次運動(dòng)會(huì )上，我們參與的大部分競賽類(lèi)項目都采用全自主奔跑，這類(lèi)似自動(dòng)駕駛的車(chē)道保持技術(shù)，在賽道兩條線(xiàn)之間穩定奔跑?！北本┤诵螜C器人創(chuàng )新中心CTO唐劍說(shuō)，全自主奔跑技術(shù)難度更高，同時(shí)依靠攝像頭“看”清前方的路。

全新競技平臺吸引國際賽隊

機器人運動(dòng)會(huì )還是一場(chǎng)國際機器人交流的盛會(huì )，這次共有18支國際隊伍來(lái)到北京。全球機器人足球頂尖賽隊齊聚“冰絲帶”，向首屆RCAP亞太機器人世界杯北京大師賽最高榮譽(yù)發(fā)起沖擊。

RCAP亞太機器人世界杯北京大師賽是RCAP亞太機器人世界杯國際理事會(huì )與北奧集團聯(lián)合主辦的全球最高水平人形機器人足球賽事，這將是全球首次實(shí)現10臺全尺寸人形機器人在無(wú)人工干預下同場(chǎng)對抗。這意味著(zhù)，人形機器人技術(shù)在智能協(xié)作與對抗策略上的重大突破。

全新的頂級競技平臺，吸引著(zhù)國際賽隊齊聚。這18支國際賽隊，有兩支備受關(guān)注：一支是來(lái)自德國的HTWK Robotics賽隊，該隊7月剛剛斬獲巴西機器人足球世界杯小型組冠軍；另一支是來(lái)自荷蘭埃因霍芬理工大學(xué)的團隊Tech United Eindhoven賽隊，該隊曾獲得過(guò)8屆機器人足球世界杯中型組冠軍。

這些賽隊將在足球5V5等項目中，展示動(dòng)態(tài)路徑規劃、多智能體戰術(shù)協(xié)作等前沿技術(shù)。Tech United Eindhoven賽隊的隊員Jette Bruurs介紹，開(kāi)賽前，團隊已在北京人形機器人賽訓基地“熊貓眼”訓練數周。為備戰此次比賽，團隊在一個(gè)半月前就拿到幾臺加速進(jìn)化Booster T1機器人。這次來(lái)北京參加人形機器人運動(dòng)會(huì )，團隊備戰的重點(diǎn)是，將在中型組比賽中的成熟策略，遷移到人形機器人上。京城高校云集創(chuàng )新后備力量

運動(dòng)場(chǎng)上，陪在人形機器人身旁的領(lǐng)隊和操控手團隊中，總能看到一張張青澀的面龐。他們來(lái)自各大高校，也是機器人產(chǎn)業(yè)的后備力量。

中國人民大學(xué)派出了兩支機器人隊伍參賽，分別是“RUC-HuHa”和“RUC-DIJA”隊?！暗谝淮螀⒓舆@么大型的機器人競賽，現場(chǎng)的數百臺人形機器人同臺競技，真是讓我大開(kāi)眼界?！奔磳⑸氪T士研究生攻讀大數據方向的學(xué)生趙藝涵激動(dòng)地說(shuō)，他所在的“RUC-HuHa”隊完成了場(chǎng)景賽中醫藥場(chǎng)景的藥品拆裝競賽初賽，并以4分38秒的優(yōu)異成績(jì)順利完成任務(wù)進(jìn)入到復賽環(huán)節。

“這離不開(kāi)學(xué)校和學(xué)院對我們的支持?！壁w藝涵告訴記者，2019年4月，學(xué)校從信息學(xué)院孵化出了高瓴人工智能學(xué)院，旨在響應國家加快新一代人工智能發(fā)展的戰略部署。參賽隊伍成員由高瓴人工智能學(xué)院和信息學(xué)院兩個(gè)學(xué)院的同學(xué)共同組成。學(xué)校和學(xué)院還充分利用場(chǎng)地、設備和技術(shù)資源，幫助學(xué)生將知識和技術(shù)轉化為成果。

記者注意到，近日的比賽中，北京信息科技大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內知名大學(xué)都有學(xué)生參賽，學(xué)生們對機器人進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，在實(shí)戰中提升自我。

北京市科學(xué)技術(shù)研究院科技智庫中心副主任付宏認為，本次國際賽事的舉辦，不僅為機器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)驗證提供“試金石”，更為鏈接全球機器人產(chǎn)業(yè)鏈提供了“強磁場(chǎng)”，將進(jìn)一步加速北京打造“全球機器人產(chǎn)業(yè)標桿城市”的進(jìn)程。

在北京的創(chuàng )新引力場(chǎng)，機器人也將上演更大的技術(shù)突破。付宏表示，此次運動(dòng)會(huì )的舉辦，不僅是“科技奧運會(huì )”，更是產(chǎn)業(yè)加速器，倒逼企業(yè)加快關(guān)鍵核心技術(shù)突破，推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)向消費領(lǐng)域延伸，更快更好地走進(jìn)人類(lèi)生活。

編輯 毛天宇