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不難看出，何小劃開(kāi)IRON在人形機器人領(lǐng)域實(shí)現了全面突破，鵬刀從仿生骨架到智能大腦，億市多個(gè)方面的何小劃開(kāi)進(jìn)化尤為顯著(zhù)。無(wú)論是鵬刀行走時(shí)如貓步般輕盈的姿態(tài)，還是億市靈巧的手部動(dòng)作，都愈發(fā)擬人化。何小劃開(kāi)

小鵬團隊花費了兩年時(shí)間研發(fā)仿人脊椎系統，鵬刀使IRON的億市軀干靈活性接近人類(lèi)。為了精準復刻人類(lèi)行走時(shí)脊柱的何小劃開(kāi)擺動(dòng)，團隊深入研究人體運動(dòng)力學(xué)，鵬刀最終采用多關(guān)節串聯(lián)結構，億市使脊柱能夠進(jìn)行多角度的何小劃開(kāi)旋轉與擺動(dòng)。IRON全身?yè)碛?2個(gè)自由度，鵬刀在動(dòng)作靈活性方面遠超行業(yè)平均水平。億市

其手部采用行業(yè)內尺寸最小的諧波關(guān)節，尺寸與1:1人手相當，且具備22個(gè)自由度，能夠執行精細的抓取動(dòng)作。新增的腳尖自由度，使機器人不僅能夠走出輕柔的貓步，還能走出太空步，有效解決了傳統機器人行走時(shí)噪音大、對地面沖擊力強的問(wèn)題。

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強大的技術(shù)支撐是IRON實(shí)現從“仿生”到“類(lèi)人”跨越的關(guān)鍵。

在動(dòng)力系統方面，IRON率先應用了全固態(tài)電池技術(shù)，成功實(shí)現了極致輕量化，重量降低了30%，電量提升了30%。小鵬表示，全固態(tài)電池具備強大的抗沖擊能力，能夠承受高達300G的加速度沖擊，即便被3mm的針刺穿，也不會(huì )引發(fā)火災，為IRON在復雜環(huán)境中的安全運行提供了堅實(shí)保障。

在算力支撐方面，IRON搭載了三顆圖靈AI芯片，總算力高達2250 TOPS，是當前行業(yè)內算力最高的人形機器人。

此外，小鵬為IRON配備了物理世界大模型，采用了VLT+VLA+VLM高階大小腦能力組合。首創(chuàng )的VLT大模型作為機器人自主行動(dòng)的核心引擎，負責決策思考、任務(wù)分解和動(dòng)作組合等關(guān)鍵功能，使IRON能夠在真實(shí)物理環(huán)境中自主判斷該做什么、如何做，從而實(shí)現手、眼、足的高度協(xié)同。

與傳統仿生機器人相比，IRON不再僅僅局限于模擬人類(lèi)的外形和動(dòng)作，而是具備了環(huán)境感知、自主決策和持續學(xué)習等核心能力。這種從形似到神似的跨越，標志著(zhù)人形機器人技術(shù)邁入了新的發(fā)展階段。

針對IRON女性化外形引發(fā)的爭議，小鵬官方迅速回應稱(chēng)，未來(lái)量產(chǎn)版本的IRON將支持性別可選功能。

02.

小鵬的“技術(shù)復用”與生態(tài)野心

小鵬在人形機器人領(lǐng)域的快速突破，并非從零開(kāi)始，而是基于其在汽車(chē)領(lǐng)域多年來(lái)的技術(shù)積累。

數據顯示，IRON的核心技術(shù)中，70%的部分來(lái)自小鵬汽車(chē)現有的同源技術(shù)，包括智能駕駛、芯片和電池管理系統等。這些技術(shù)優(yōu)勢大大提升了IRON在人形機器人領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)速度和質(zhì)量。同時(shí)，借助與小鵬汽車(chē)的緊密合作，IRON不僅具備了較高的技術(shù)水平，還能以更低的開(kāi)發(fā)成本實(shí)現技術(shù)突破。

智能駕駛技術(shù)的遷移是最核心的技術(shù)復用場(chǎng)景。IRON的端到端大模型與小鵬XNGP智能駕駛系統相似，能夠快速適應不同場(chǎng)景的決策需求。

芯片和電池管理技術(shù)的復用同樣至關(guān)重要。圖靈AI芯片不僅應用于IRON機器人，還將用于小鵬汽車(chē)合作伙伴德國大眾汽車(chē)的2026年新車(chē)型上。同時(shí)，小鵬在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域積累的5C超充電池經(jīng)驗，也提升了IRON的電池管理技術(shù)，使其能夠在復雜環(huán)境中維持穩定的工作時(shí)長(cháng)。

這種跨產(chǎn)品的技術(shù)復用，使得小鵬的研發(fā)投入在兩個(gè)領(lǐng)域同時(shí)產(chǎn)生價(jià)值，并通過(guò)兩個(gè)產(chǎn)品的用戶(hù)數據相互賦能，形成了良性循環(huán)，建立了獨特的生態(tài)壁壘。

除了技術(shù)復用外，小鵬汽車(chē)工廠(chǎng)的實(shí)踐應用也加速了IRON技術(shù)的迭代。去年11月，IRON在小鵬AI科技日首次亮相，并參與了廣州工廠(chǎng)P7+車(chē)型的生產(chǎn)實(shí)訓。

汽車(chē)工廠(chǎng)不僅是生產(chǎn)基地，還為IRON提供了真實(shí)數據的試驗場(chǎng)。通過(guò)反饋的數據，小鵬不斷優(yōu)化IRON的技術(shù)，推動(dòng)機器人產(chǎn)品的技術(shù)迭代與更新，從而加速機器人技術(shù)的發(fā)展。

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在商業(yè)化路徑選擇上，小鵬展現了清晰的戰略判斷。初期，小鵬選擇將IRON應用于導覽、導購、導巡等場(chǎng)景，避免與家庭機器人市場(chǎng)和工業(yè)機器人市場(chǎng)的直接競爭。這一策略不僅減輕了市場(chǎng)競爭的壓力，還為小鵬積累了更多應用場(chǎng)景和用戶(hù)反饋。

同時(shí)，小鵬采取“應用先行、生態(tài)共建”的戰略，積極拓展合作伙伴。在發(fā)布會(huì )上，小鵬宣布與寶鋼股份達成戰略合作，IRON將入駐寶鋼，探索在巡檢等復雜工業(yè)場(chǎng)景中的應用，助力智慧制造的升級。

近期，眾多車(chē)企紛紛涌入具身智能賽道。廣汽集團、比亞迪、零跑汽車(chē)、吉利、上汽、北汽等車(chē)企通過(guò)自主研發(fā)或戰略合作，加速布局人形機器人領(lǐng)域。

這一現象背后，既是車(chē)企技術(shù)的自然延伸，同時(shí)也為人形機器人提供了絕佳的落地場(chǎng)景。包括小鵬在內的車(chē)企，有望憑借自身先天優(yōu)勢，開(kāi)辟企業(yè)新的增長(cháng)路徑。此外，進(jìn)軍具身智能賽道也是資本市場(chǎng)青睞的新故事。車(chē)企的目標市場(chǎng)將隨之擴大兩至三倍甚至更多，這為它們持續投入巨額研發(fā)資金提供了合理的估值支撐。

03.

人形機器人的量產(chǎn)前夜

中國機器人產(chǎn)業(yè)正以前所未有的速度快速發(fā)展。

根據2025中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì )發(fā)布的數據，前三季度中國機器人行業(yè)營(yíng)收同比增長(cháng)29.5%。其中，工業(yè)機器人產(chǎn)量達到59.5萬(wàn)臺，服務(wù)機器人產(chǎn)量達到1350萬(wàn)套，均已超過(guò)2024年全年產(chǎn)量。

這意味著(zhù)，人形機器人賽道在2025年進(jìn)入“量產(chǎn)前夜”，隨著(zhù)技術(shù)的成熟和市場(chǎng)需求的增長(cháng)，人形機器人即將迎來(lái)規?；a(chǎn)階段。

在行業(yè)快速發(fā)展的背景下，小鵬已明確量產(chǎn)時(shí)間表：計劃于2026年底實(shí)現高階人形機器人的規模量產(chǎn)。隨著(zhù)更多企業(yè)的加入，人形機器人技術(shù)的迭代速度可能會(huì )進(jìn)一步加快，2026年有望成為人形機器人量產(chǎn)的元年。誰(shuí)能率先實(shí)現規?；慨a(chǎn)，誰(shuí)就能在競爭中占據先發(fā)優(yōu)勢。

業(yè)內普遍認為，人形機器人仍然存在巨大的藍海市場(chǎng)?！?025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》中提到，2025年，全球具身智能市場(chǎng)規模預計達195.25億元，2030年預計達2326.3億元，復合年增長(cháng)率(CAGR)達64.18%。

面對這片藍海，全球科技巨頭們紛紛加速布局。11月7日，馬斯克在特斯拉股東大會(huì )上透露，特斯拉計劃于明年啟動(dòng)Optimus人形機器人的量產(chǎn)，目標年產(chǎn)量達到100萬(wàn)臺。據了解，這是特斯拉董事會(huì )要求馬斯克完成的“萬(wàn)億薪酬包”中的一項任務(wù)。

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盡管市場(chǎng)前景廣闊，人形機器人的量產(chǎn)之路依然充滿(mǎn)挑戰，成本控制仍是當前最核心的難題，而靈巧手的制造成本則是成本控制的關(guān)鍵之一。

特斯拉Optimus的量產(chǎn)計劃已多次延期，最主要的原因是靈巧手的高昂造價(jià)。據了解，靈巧手在實(shí)際應用中的壽命較短，訓練分揀快遞時(shí)僅能使用六周，一年更換零件的成本接近10萬(wàn)美元。何小鵬也表達了類(lèi)似的顧慮：“機器人進(jìn)入工廠(chǎng)后，手部使用一個(gè)多月就壞了，單只手的成本能雇一個(gè)工人好幾年，而機器人有兩只手?！?/p>

盡管如此，人形機器人的降本量產(chǎn)已經(jīng)箭在弦上?？梢灶A見(jiàn)，“通用機器人”時(shí)代已經(jīng)不再遙遠。隨著(zhù)量產(chǎn)規模的擴大，規模效應將進(jìn)一步降低成本，同時(shí)技術(shù)的不斷迭代將提升產(chǎn)品的通用性。馬斯克指出，一旦Optimus機器人實(shí)現年產(chǎn)100萬(wàn)臺，生產(chǎn)成本將降至約2萬(wàn)美元。隨著(zhù)機器人產(chǎn)能的提升，宇樹(shù)人形機器人的日租金已經(jīng)從原先的2萬(wàn)多元跌到了3-4千元左右，甚至一臺機器狗的日租金低至四五百元也能租到。

小鵬的IRON機器人也在加速追趕。此次發(fā)布會(huì )上全新迭代的版本，被何小鵬稱(chēng)為“從實(shí)驗室走向量產(chǎn)的關(guān)鍵一步”。小鵬與其他科技巨頭的戰略布局，預示著(zhù)人形機器人行業(yè)即將迎來(lái)一個(gè)新的紀元。

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