“亞軍戰隊的單機舞王機器人做了一個(gè)令人印象深刻的后空翻，我們最終以0.1分之差險勝”。世界8月16日下午，人形人運2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )單機舞蹈決賽成績(jì)出爐，機器決出北京通用人工智能研究院（通研院）BIGAI-Unitree戰隊獲得該項目冠軍。領(lǐng)隊賽后，分享戰隊領(lǐng)隊、訓練新京通研院研究員賈寶雄向新京報記者回憶了緊張而又刺激的過(guò)程賽情。

4段拼接舞蹈包括國標舞、單機舞王街舞等

通研院是世界北京新型研發(fā)機構，此次比賽，人形人運戰隊使用了宇樹(shù)G1機器人。機器決出“它是領(lǐng)隊大小合適，靈活度、分享自由度比較高的訓練新京一款機器人?！辟Z寶雄說(shuō)，通常體型小的機器人跳舞時(shí)，四肢沒(méi)辦法做到很舒展，腿能擺動(dòng)的幅度也是有限的。而更大的機器人自身比較重，動(dòng)態(tài)情況下動(dòng)作不太穩定。

這次比賽中，他們的機器人在3分鐘跳了4段拼接舞蹈，包括武術(shù)、國標舞和街舞，獲得了95.4分?！皡①惖膸字ш犖槎加懈偁幜?，我們可能在編排、剪輯和動(dòng)作的完成度上會(huì )好一些?！彼ΨQ(chēng)，戰隊成員編排舞蹈動(dòng)作時(shí)，并沒(méi)有刻意踩點(diǎn)，但最后選取的BGM非常合適，使機器人剛好都踩在了點(diǎn)上，最后的呈現形式非常絲滑、流暢。

奪冠機器人舞蹈動(dòng)作絲滑、流暢。受訪(fǎng)者提供

談及奪冠優(yōu)勢，賈寶雄說(shuō)，在開(kāi)項目啟動(dòng)會(huì )時(shí)，評委就強調過(guò)下肢動(dòng)作的重要性，剛好他們一直研究讓機器人學(xué)習人類(lèi)通用動(dòng)作，包括模仿人類(lèi)的高動(dòng)態(tài)動(dòng)作，在算法上有科研積累，此次派上了用場(chǎng)?！霸诖嘶A上，我們還加入了強化學(xué)習的方法，提升機器人在真實(shí)環(huán)境中的表現能力，可以讓它在遇到地面不平整或者坑洼時(shí)，也能保持比較好的穩定性。此前在后臺練習時(shí)，機器人跳舞踩到減速帶時(shí)，也能保持很好的穩定性?！?/p>

此次奪冠的機器人也有讓人驚艷的動(dòng)作，比如扎馬步、跳起后單腿落地并旋轉，做這些動(dòng)作時(shí)，機器人容易重心不穩。賈寶雄說(shuō)，人在做蹲起、蹦跳下肢動(dòng)作時(shí)，膝蓋、跟腱等承受了很大的力，機器人也是一樣，所以團隊成員要調校電機發(fā)力情況，確定機器人每時(shí)每刻的運動(dòng)時(shí)，電機要發(fā)多少力可以使其保持穩定。

未來(lái)將在高動(dòng)態(tài)基礎上，疊加精巧操作

機器人可以穩定、協(xié)調地跳舞，未來(lái)在實(shí)際生活中有哪些應用場(chǎng)景？賈寶雄說(shuō)，科研團隊在推進(jìn)機器人高動(dòng)態(tài)動(dòng)作時(shí)，希望能看到它們的極限，比如在競技體育中能跑多快，在舞蹈表演賽中能做到哪些連人類(lèi)都難以做到的動(dòng)作。如果機器人可以做到，那它們在日常生活中就能穩定地走路、跑跳?！霸诟邉?dòng)態(tài)的技能基礎之上，我們再去疊加一些精巧操作，比如泛化抓取等?，F在機器人跑1500米時(shí)，速度已經(jīng)超過(guò)我了，可以期待未來(lái)它們在送外賣(mài)等場(chǎng)景中可以實(shí)現”。

通研院戰隊宇樹(shù)G1機器人獲得2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )單機舞蹈冠軍。受訪(fǎng)者供圖

此次戰隊得到了5萬(wàn)元獎金，賈寶雄說(shuō)，戰隊約有10人，包含通研院全職研究員和工程師、“通計劃”聯(lián)合培養的學(xué)生和各高校來(lái)的實(shí)習生等?！敖裉焐吓_領(lǐng)獎，我們也是讓小同學(xué)去的，希望年輕人決定如何支配這筆錢(qián)，也可能大家一起吃頓好的?！?/p>

新京報記者 張璐

編輯 張牽 校對 付春愔

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