松延動(dòng)力小頑童隊立定跳遠奪冠，姜哲源：優(yōu)化了機器人跳遠算法 — 新京報
新京報貝殼財經(jīng)訊（記者韋博雅 張晗）8月17日，松延算法根據2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )組委會(huì )發(fā)布的動(dòng)力奪冠成績(jì)公告，立定跳遠項目中，小頑新京松延動(dòng)力小頑童隊以1.25米的童隊跳遠跳遠成績(jì)獲得冠軍，宇樹(shù)科技隊以1.20米的立定成績(jì)獲得亞軍，靈翌科技隊則以1.13米的姜哲成績(jì)獲得季軍。
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松延動(dòng)力小頑童隊的機器人在比賽。企業(yè)供圖?；瘷C
松延動(dòng)力創(chuàng )始人兼董事長(cháng)姜哲源告訴新京報貝殼財經(jīng)記者，器人在此次跳遠比賽中，松延算法松延動(dòng)力準備了多套方案，動(dòng)力奪冠并派出了兩支隊伍參賽，小頑新京“小頑童”使用的童隊跳遠跳遠是N2機器人，“旋風(fēng)小子”使用的立定是K1機器人，同時(shí)部署了可以跳得更遠的姜哲算法。
姜哲源介紹，機器人跳遠的技術(shù)難點(diǎn)有兩方面的挑戰，第一是來(lái)自硬件層面的挑戰，第二是來(lái)自算法層面的挑戰。姜哲源表示，跳遠是對機器人硬件有爆發(fā)力要求的，需要足夠大的空間扭矩和相對較好的構型，才能保證跳遠成績(jì)足夠好?！霸谒惴▽用?，我們針對跳遠重新調試了一套算法，在仿真環(huán)境中對機器人的身體進(jìn)行簡(jiǎn)化之后再建模，調試出最優(yōu)的解法，包括電機扭矩位置、出擊的力量等，之后生成一個(gè)運動(dòng)軌跡，再通過(guò)強化學(xué)習的方式去調試出最優(yōu)策略?！苯茉凑f(shuō)。
事實(shí)上，松延動(dòng)力的機器人在身高方面并不具備優(yōu)勢，姜哲源表示，預計在今年年底將發(fā)布一款全尺寸人形機器人產(chǎn)品。
編輯 王真真
校對 劉軍
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