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內容摘要：2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )正在國家速滑館“冰絲帶”舉行。機器人比什么？這些技能未來(lái)是否可以應用到生活中？記者現場(chǎng)探訪(fǎng)。競技賽：新增過(guò)熱保護程序，機器人順利跑完1500米運動(dòng)會(huì )的競技賽包括田徑、足球3

2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )正在國家速滑館“冰絲帶”舉行。機器機器機器人比什么？人比人形人運這些技能未來(lái)是否可以應用到生活中？記者現場(chǎng)探訪(fǎng)。

 

競技賽：新增過(guò)熱保護程序，什能實(shí)生世界機器人順利跑完1500米

 

運動(dòng)會(huì )的應用競技賽包括田徑、足球3v3、到現動(dòng)足球5v5等?；钪泻腿祟?lèi)比賽一樣，直擊賽場(chǎng)氣氛熱烈，新京當機器人進(jìn)球、機器機器得分時(shí)，人比人形人運觀(guān)眾會(huì )歡呼鼓掌。什能實(shí)生世界如果機器人摔倒，應用在解說(shuō)員的到現動(dòng)帶動(dòng)下，現場(chǎng)觀(guān)眾也會(huì )為它們加油打氣?；钪?/p>

 

盡管今年4月，直擊大家已經(jīng)見(jiàn)識了機器人跑“半馬”的風(fēng)采，但在此次運動(dòng)會(huì )上，機器人在田徑場(chǎng)參加競技賽比拼仍是一大看點(diǎn)。鳴槍后，全尺寸人形機器人往往大步流星、一馬當先，有的機器人跌跌撞撞，有的機器人尺寸較小，雙腳緊捯，也只能快走，跑不起來(lái)，讓人忍俊不禁。記者注意到，無(wú)論是1500米還是400米比賽，都有不少隊伍選擇使用宇樹(shù)機器人。

2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )400米決賽現場(chǎng)。新京報記者 薛珺 攝

“此次，我們對宇樹(shù)科技G1人形機器人進(jìn)行改造，平穩跑過(guò)了1500米，用時(shí)約14分鐘?！背鞘兄g科技隊的薛清恒說(shuō)，他所在的公司基于其他品牌機器人進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和場(chǎng)景應用。之前參加機器人“半馬”的經(jīng)驗，被用到了這次比賽中?！鞍l(fā)電機溫度過(guò)熱時(shí)，機器人會(huì )摔倒或自主停止運轉，所以我們特意新增了過(guò)熱保護程序?！彼f(shuō)，在技術(shù)深化上，團隊設計了擬人步態(tài)，使機器人跑起來(lái)和真正的運動(dòng)員姿態(tài)差不多。

 

據薛清恒介紹，機器人在場(chǎng)館里跑1500米，比在柏油路上跑馬拉松簡(jiǎn)單。場(chǎng)館中有標注線(xiàn)輔助的情況下，機器人可以實(shí)現自主跑。但為了速度，大部分隊伍還是選擇用遙控器。另外，柏油路更硬、地形坑洼復雜，場(chǎng)館中的賽道比較平整，更有助于機器人“出成績(jì)”。

 

近幾天，工程師熬夜加班改進(jìn)算法、提升穩定性，通過(guò)賽前不斷試錯，發(fā)現和解決問(wèn)題，降低機器人在賽時(shí)的失誤率?！安还苁菂⒓痈偧夹员荣愡€是其他比賽，對我們這種公司的技術(shù)儲備都有非常大幫助，這不僅是對機器人本體硬件跟軟件結合的考驗，也增加了我們解決問(wèn)題的經(jīng)驗?！毖η搴阏f(shuō)。

 

場(chǎng)景賽：機器人可整理房間、拆藥分裝

 

隨著(zhù)智慧藥房、智慧酒店的出現，一些機器人已經(jīng)走入現實(shí)生活場(chǎng)景，協(xié)助人們進(jìn)行藥品分揀、清潔等工作。此次運動(dòng)會(huì )的場(chǎng)景賽包括工業(yè)場(chǎng)景、醫藥場(chǎng)景、酒店場(chǎng)景和倉儲場(chǎng)景。

 

在酒店場(chǎng)景中，北京通用人工智能研究院改裝了宇樹(shù)機器人，通過(guò)自主或遙控的形式參加了兩個(gè)項目的比賽。一個(gè)是機器人在酒店門(mén)口和大堂拉箱子，把箱子送到各個(gè)房間門(mén)口；另一個(gè)是進(jìn)行酒店房間內部清潔，從柜子、桌子等物品上撿垃圾，再扔到垃圾桶里。

 

“我們對機器人改裝，并使用自己的算法。比如要跑一些模型，機器人的算力不太夠，我們就會(huì )加裝小的計算設備?！睋芯繂T賈寶雄介紹，大部分隊伍可以實(shí)現機器人自主拉箱子，因為拉桿高度相對固定，可以使用固定模式抓取。但垃圾分類(lèi)相對困難，瓶子、塑料袋等物品高度不同、形狀不同，所以團隊在機器人身上加裝了靈巧手，通過(guò)開(kāi)發(fā)軟件實(shí)現抓握。

 

他說(shuō)，此次比賽大部分團隊使用了輪式機器人，相較于雙足機器人走路更穩、定位更準?！安贿^(guò)，我們還是決定使用一個(gè)雙足人形機器人，看一看我們的算法到底能不能把機器人推進(jìn)到‘能用’的階段，雖然在時(shí)間上不占優(yōu)勢，但可以檢驗技能?！?/p>

 

醫藥場(chǎng)景包括藥品分揀和拆藥分裝。中國人民大學(xué)信息學(xué)院學(xué)生趙藝涵和周鈺添暑期專(zhuān)門(mén)留在了北京，就是為了準備參加此次運動(dòng)會(huì )。一次性看到參賽的上百臺機器人，同學(xué)們都難掩興奮。比賽時(shí)，選手和機器人隔了一堵墻，他們通過(guò)機器人的攝像頭了解實(shí)地場(chǎng)景，用VR手柄搖操機械臂，使其跟人手做同步動(dòng)作，比如拿起裝膠囊的藥板，將藥擠入塑料盒中?？紤]到?jīng)Q賽中要拆分軟膠囊，他們還在夾爪內側添加了柔性材料。

“操控起來(lái)還是比較難的，因為藥板很滑，機械爪只有兩片開(kāi)合板，將它拿起來(lái)有難度。另外，將藥粒完整擠出來(lái)也不容易，不能擠到桌子外面，也不能使藥板脫手飛出去，還要避免左右臂互搏的情況。我們大部分時(shí)間都在打補丁、寫(xiě)代碼、做調試?！壁w藝涵說(shuō)。

 

周鈺添告訴記者，由于大型場(chǎng)館環(huán)境復雜，很多機器人使用無(wú)線(xiàn)路由器通信，加上媒體設備和觀(guān)眾手機信號，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信會(huì )受到極大干擾，一些隊伍的機器人連動(dòng)都動(dòng)不起來(lái)，這些都給比賽帶來(lái)挑戰。8月16日上午，他們所在的RUC-HuHa戰隊獲得拆藥分裝技能競技的銀牌。談及未來(lái)應用，他們認為，在使用場(chǎng)景上，遙操其實(shí)沒(méi)有減少人力，但在個(gè)人娛樂(lè )場(chǎng)景下，未來(lái)遙操可以提供更多服務(wù)。

機器人進(jìn)行拆藥分裝比賽。新京報記者 薛珺 攝

外圍賽：機器人打籃球既要投得準，也要有配合

 

本次運動(dòng)會(huì )的外圍賽包括自由搏擊、籃球、集體舞蹈、功夫搏擊等?；@球場(chǎng)位于“冰絲帶”環(huán)廊，參加這場(chǎng)比賽的機器人雖然不是人形，但移動(dòng)速度很快，投球命中率較高。

 

華中科技大學(xué)學(xué)生徐世蒙告訴記者，機器人籃球比賽通過(guò)雷達、視覺(jué)和激光測距等方式定位?？紤]到視覺(jué)技術(shù)路線(xiàn)存在被阻擋的問(wèn)題，他們的機器人主要采用雷達定位，感知360度的環(huán)境信息進(jìn)行綜合判斷。2v2籃球賽不僅比拼誰(shuí)投得快、投得準，還要考慮兩個(gè)機器人之間的配合，比如傳球、擋拆戰術(shù)?！拔覀冏约貉邪l(fā)的機器人可以跳起來(lái)扣籃，得到更多獎勵分，其中一個(gè)機器人還創(chuàng )新設計了機械臂?！?/p>

 

他們使用的機器人，一個(gè)通過(guò)摩擦輪擠壓的方式投籃，連貫性更好，在各個(gè)位置都能投籃，但劣勢是出手點(diǎn)比較矮，球容易被攔截；另一個(gè)通過(guò)機械臂投籃，出手點(diǎn)高，二者相互配合，勝算更高。

 

在功夫搏擊賽場(chǎng)，小型人形機器人的格斗賽同樣吸睛。這些小機器人很靈活，跌倒后會(huì )馬上爬起來(lái)，有的機器人張開(kāi)雙臂，通過(guò)轉圈的方式用胳膊攻擊對手。

 

鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院無(wú)線(xiàn)電協(xié)會(huì )的杜昊洋說(shuō)，這項比賽除了考驗操控能力，還有編程技能。小機器人身上有16個(gè)舵機，他們事先要將小機器人的外形結構、攻擊方式和動(dòng)作編輯設計好，并進(jìn)行調試?！耙粋€(gè)動(dòng)作如果舵機差一度，機器人就完不成?！辟愂陆Y束后，現場(chǎng)觀(guān)眾還可以拿起手柄，體驗操縱小機器人的樂(lè )趣。

 

表演賽：機器人看視頻自學(xué)詠春拳

 

包括群體舞蹈、靈機一動(dòng)、武術(shù)等在內的表演賽也有不少看點(diǎn)。在武術(shù)項目中，視界戰隊獲得季軍。

機器人進(jìn)行武術(shù)表演。新京報記者 薛珺 攝

“為了讓機器人打出詠春拳，我們自研了一套端到端的教機器人自主學(xué)習人類(lèi)動(dòng)作的系統，不需要遙操設備，也不需要動(dòng)捕，給機器人看人類(lèi)的視頻，它就能學(xué)會(huì )這些動(dòng)作?！北本┮暯缜笏魅斯ぶ悄芸萍脊究偨?jīng)理夏菁說(shuō)。

 

據她介紹，大多數隊伍通過(guò)動(dòng)捕設備或者VR設備，讓人實(shí)際操作一次，再使機器人同步做相關(guān)動(dòng)作，優(yōu)勢是動(dòng)作比較完美。但他們?yōu)榱四ゾ殘F隊，決定自研算法系統。這種方式在速度、人力成本上頗有優(yōu)勢，調試流程也比較短，機器人觀(guān)看2D視頻一兩分鐘，就可以學(xué)會(huì )動(dòng)作?！拔覀儾恍枰鞌祿?，而是把人類(lèi)已有的數據利用起來(lái)，實(shí)現機器人的運控以及動(dòng)作，未來(lái)遷移到其他場(chǎng)景中，想象空間是很大的?！?/p>

 

夏菁說(shuō)，未來(lái)用戶(hù)想要教機器人動(dòng)作，不管是取水還是擰螺絲，都無(wú)需購買(mǎi)昂貴的遙操設備，無(wú)論是在工業(yè)場(chǎng)景還是家庭交互場(chǎng)景，用戶(hù)的使用感都會(huì )更好?！皺C器人接入我們的大模型中，除了動(dòng)作，它們也在加速理解現實(shí)世界?！?/p>

 

新京報記者 張璐

編輯 劉夢(mèng)婕 校對 劉軍