宇樹(shù)推出首款輪式人形機器人
2025-12-01 04:32:45 來(lái)源：四海皆兄弟網(wǎng)作者：時(shí)尚 點(diǎn)擊:999次
新京報貝殼財經(jīng)訊（記者韋博雅）11月13日，宇樹(shù)宇樹(shù)科技在官網(wǎng)上線(xiàn)了一套人形機器人數采訓練全棧解決方案。推出該方案基于一款輪式機器人G1-D，首款由高性能人形機器人本體、輪式系統化的人形人數據采集工具和全面的模型訓練及推理工具組成。
G1-D機器人身高范圍約1260-1680mm，機器頭部配備高清雙目相機，宇樹(shù)手部配備高清相機。推出G1-D分為通用版和旗艦版，首款旗艦版可選配移動(dòng)底盤(pán)，輪式移動(dòng)速度≤1.5m/s。人形人
G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個(gè)整機自由度（不含末端），機器單臂自由度（不含末端）為7個(gè)，宇樹(shù)單臂最大負載約為3kg。推出G1-D采用輪式與升降相結合的首款移動(dòng)升降設計，垂直作業(yè)空間為0-2m，腰關(guān)節運動(dòng)空間為Z±155°、Y -2.5°~+135°。
編輯 陳莉 校對 陳荻雁
作者:知識
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