8月17日，鋼鐵選手為期4天的中國2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )落下帷幕，這是拼速世界人形機器人運動(dòng)會(huì )的首屆比賽。自8月14日開(kāi)幕以來(lái)，向前新京經(jīng)過(guò)3個(gè)正式比賽日的鋼鐵選手激烈角逐，來(lái)自16個(gè)國家的中國280支隊伍在競技賽、表演賽、拼速場(chǎng)景賽、向前新京外圍賽共26個(gè)賽項中展開(kāi)487場(chǎng)精彩比拼，鋼鐵選手共產(chǎn)生26枚金牌，中國為全球觀(guān)眾呈現了一場(chǎng)前所未有的拼速科技與體育融合的視覺(jué)盛宴。北京天工“百米飛人”創(chuàng )造歷史，向前新京宇樹(shù)科技1500米奪冠，鋼鐵選手松延動(dòng)力自由體操摘金，中國星動(dòng)紀元跳出95.451厘米新高度……當一臺臺人形機器人站上2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )賽場(chǎng)，拼速人們發(fā)現，除了部分國外團隊，絕大部分機器人來(lái)自北京、上海、深圳、武漢、杭州、銀川等國內城市，這也意味著(zhù)中國人形機器人正遍地開(kāi)花，展現出拼速向前的澎湃動(dòng)能。

速度：技術(shù)迭代周期按天計算

“太快了！”賽場(chǎng)上，觀(guān)眾和賽隊頻頻發(fā)出這樣的感嘆。觀(guān)眾說(shuō)“快”，是因為人形機器人百米沖刺最快只需20多秒；參賽隊伍說(shuō)“快”，是機器人的硬件、算法等技術(shù)迭代升級之快。

“迭代速度是按天計算，快的話(huà)一兩天就是一個(gè)周期?！碧K州魔法原子公司的機器人“Z1”16日一躍跳出52厘米，獲得跳高項目季軍。該賽隊工程師朱新雨解釋?zhuān)咭髾C器人跳起來(lái)在空中保持較好的姿態(tài)、再平穩落地，這一系列動(dòng)作考驗平衡算法、姿態(tài)優(yōu)化、關(guān)節爆發(fā)力等。

備戰的兩周內，這款機器人的算法就升級了三四次。魔法原子雖然去年才成立，但已經(jīng)推出了多款雙足機器人、四足機器人，并收獲大量訂單，“大家都是踩在巨人的肩膀上不斷突破自我?！敝煨掠暾f(shuō)。

從1500米、400米到百米沖刺，朗毅-松延隊的機器人都穩穩地跑完全程。這款機器人個(gè)子不高，沒(méi)有像其他人形機器人配上圓圓的腦袋，而是把感知等設備裸露在外。

“這兩個(gè)攝像頭相當于眼睛，它在奔跑的時(shí)候不靠遙控器，自己會(huì )看清前面的路?！痹撽牴こ處熣f(shuō)，機器人奔跑采用全自主模式，技術(shù)上更有挑戰性。這個(gè)來(lái)自武漢的團隊雖然不是研發(fā)機器人的，但看準了中國人形機器人的崛起，與國內多家企業(yè)合作，通過(guò)算法提升人形機器人的運動(dòng)性能。

“人形機器人的進(jìn)化速度可以用日新月異來(lái)形容?！痹诒本┤诵螜C器人創(chuàng )新中心CTO唐劍看來(lái)，機器人發(fā)展速度之快有時(shí)會(huì )超出想象，資本等各方力量持續關(guān)注更加速了產(chǎn)業(yè)成熟。宇樹(shù)科技創(chuàng )始人王興興也感嘆：“我過(guò)去十年最大的錯誤就是低估了AI技術(shù)進(jìn)步的速度，AI帶來(lái)了整個(gè)機器人行業(yè)的進(jìn)步?！?/p>

高度：多領(lǐng)域挑戰技術(shù)高峰

16日，機器人運動(dòng)會(huì )自由體操項目冠軍決出，松延動(dòng)力出戰的“小頑童”人形機器人以41.6分的絕對優(yōu)勢，將一枚寶貴的金牌收入囊中。

“這枚金牌，我們志在必得！”在現場(chǎng)觀(guān)戰的松延動(dòng)力董事長(cháng)兼首席技術(shù)官姜哲源自信滿(mǎn)滿(mǎn)。這是因為松延動(dòng)力機器人能做出很多動(dòng)作，尤其是空翻的優(yōu)勢非常突出。最終得分也證明了這一點(diǎn)，“小頑童”的最終得分比第二、三名兩者之和還要多。

松延動(dòng)力是北京一家人形機器人初創(chuàng )企業(yè)。這次機器人運動(dòng)會(huì )上，該公司是不折不扣的深度參與者，不僅出動(dòng)27臺機器人，參賽100米、400米、4×100米、100米障礙、原地跳高、立定跳遠、自由體操、單機舞蹈等項目，而且為很多賽隊提供機器人或技術(shù)支持。

在今年4月舉行的半程馬拉松比賽中，松延動(dòng)力的機器人“N2”奪得亞軍，備受關(guān)注。姜哲源介紹，在馬拉松賽場(chǎng)上，機器人的奔跑速度大概為2米每秒；來(lái)到運動(dòng)會(huì )賽場(chǎng)上，它的速度已提升到4米每秒?！凹夹g(shù)本身有了很大提升?！彼f(shuō)。

運動(dòng)會(huì )是展示產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新技術(shù)的重要窗口。國內頭部基金公司易方達指數研究部高級研究員王浩然現場(chǎng)調研時(shí)發(fā)現，開(kāi)幕式上已有部分人形機器人能夠隨著(zhù)現場(chǎng)音樂(lè )做出一些復雜的舞蹈動(dòng)作。這說(shuō)明，中國人形機器人在平衡系統、運動(dòng)系統上已取得一定進(jìn)步。

廣度：多場(chǎng)景加速應用落地

當不同身高、體重、型號的人形機器人站上跑道，擁有更多自由度機械臂的機器人開(kāi)始比拼如何幫人搬箱子、打掃衛生。除了競技，本次運動(dòng)會(huì )聚焦工廠(chǎng)、醫藥、酒店、倉儲推出場(chǎng)景賽，也在回答大眾對人形機器人何時(shí)落地的期待。

工業(yè)場(chǎng)景中，“物料整理”項目要求機器人將27枚末端直徑僅為8毫米的細長(cháng)物料，準確插入收納箱的孔洞中，對精細物品抓取能力、穩定性與操作精度要求極高。比賽中，“天工”的兄弟——輪式機器人“天軼2.0”利用自己7個(gè)自由度機械臂，快速準確完成了精細零部件插裝任務(wù)，拿下場(chǎng)景賽首枚金牌。

16日，“天軼2.0”又以全自主方式將“物料搬運”項目的亞軍、季軍攬入懷中。它不僅靠機械臂，還有更強的大腦和小腦。據介紹，“天軼2.0”能在高度復雜的物料整理任務(wù)中實(shí)現全自主，正是“慧思開(kāi)物”平臺賦能下“具身大腦”與“具身小腦”高效協(xié)同的成果。

這讓人看到，在各個(gè)場(chǎng)景中，機器人不再是單純執行預設程序的“無(wú)腦機械”，也不是依賴(lài)人類(lèi)實(shí)時(shí)操控的“提線(xiàn)木偶”。

唐劍預計，工業(yè)和泛工業(yè)場(chǎng)景里，人形機器人有望在明年底前率先落地；5年左右的時(shí)間會(huì )開(kāi)始出現家庭服務(wù)機器人，雖然功能還相對有限，但十年內會(huì )比較完善。

（北京日報記者 曹政 孫杰）

編輯 辛婧