起跑、北京隊加速、世界首秀沖刺，人形人運在近日落幕的機器金新京報世界首場(chǎng)人形機器人運動(dòng)會(huì )上，由中國自主研發(fā)的橫掃“天工Ultra”以全場(chǎng)唯一全自主奔跑的姿態(tài)沖過(guò)百米終點(diǎn)，成為史上第一個(gè)機器“百米飛人”。北京隊

而這，世界首秀只是人形人運北京機器人“代表團”高光時(shí)刻的縮影。

在這場(chǎng)運動(dòng)會(huì )上，機器金新京報26個(gè)賽項接連上演速度、橫掃精度與智能的北京隊巔峰對決。北京代表隊狂攬11枚金牌，世界首秀高居獎牌榜首位：宇樹(shù)科技北京分公司靈翌科技斬獲1500米金牌；清華大學(xué)火神隊摘得全球首場(chǎng)5V5機器人足球賽桂冠；銀河通用G1實(shí)現全自主藥品識別與分揀；松延動(dòng)力“小頑童”一舉拿下自由體操與立定跳遠雙冠；星動(dòng)紀元則問(wèn)鼎原地跳高……

這不是人形人運科幻場(chǎng)景，而是機器金新京報發(fā)生在賽場(chǎng)的現實(shí)。在這場(chǎng)融合了算法、橫掃機械與人工智能的綜合較量中，北京團隊展現出全面的技術(shù)統治力。

人們不禁要問(wèn)：憑什么是北京？

人才濃度是關(guān)鍵競爭力?！氨本┳畲蟮膬?yōu)勢，是人才和高校的高度密集?！彼裳觿?dòng)力創(chuàng )始人、董事長(cháng)姜哲源堅定看好北京在機器人研發(fā)長(cháng)跑中的領(lǐng)跑位置：“長(cháng)期來(lái)看，機器人一定是研發(fā)主導的產(chǎn)業(yè)，這正是北京無(wú)可替代的優(yōu)勢?！?/p>

他表示，2025年世界人形機器人運動(dòng)會(huì )的舉辦，將不斷“壓榨”和提升機器人的極限性能，同時(shí)也將極大推動(dòng)公眾對機器人產(chǎn)業(yè)的認知與關(guān)注。

北京不僅僅有頂尖大腦，更有完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)鏈與政策雙輪驅動(dòng)。

北京人形機器人創(chuàng )新中心總經(jīng)理熊友軍告訴新京報貝殼財經(jīng)記者，北京匯聚了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需的全部?jì)?yōu)勢要素：“這里不僅是科技創(chuàng )新策源地，更已形成產(chǎn)業(yè)集群?！眱H北京亦莊一地，就已聚集超過(guò)300家機器人與智能制造企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈規模突破百億元。這種高濃度集聚大幅提升了創(chuàng )新效率和上下游協(xié)同能力。同時(shí)，北京市在資金支持、人才引進(jìn)、應用場(chǎng)景開(kāi)放等方面給出了一系列精準政策，持續為產(chǎn)業(yè)注入活力和信心。

這場(chǎng)轟動(dòng)的“機器人運動(dòng)會(huì )”，既是中國機器人技術(shù)的一次集中檢閱，也是北京科創(chuàng )實(shí)力的全景展示。

8月17下午，清華火神隊1最終以1:0戰勝德國HTWK Robots+Nao Devils隊奪得冠軍，這也是世界首次5V5機器人足球賽的冠軍。奪冠后火神隊合影慶祝。 新京報記者薛珺 攝

自主“導航”，真正邁向智能化的關(guān)鍵一步

田徑比賽無(wú)疑成為世界人形機器人運動(dòng)會(huì )最具人氣項目之一。

在田徑賽場(chǎng)上，北京人形機器人創(chuàng )新中心（簡(jiǎn)稱(chēng)“北京人形”）自主研發(fā)的具身天工Ultra以全自主方式獨立完成1500米、400米和100米比賽，全程無(wú)需人工干預，并以21.50秒的成績(jì)奪得全球首個(gè)人形機器人運動(dòng)會(huì )100米短跑項目的冠軍，成為人形機器人史上首個(gè)百米“飛人”。此外，具身天工Ultra獲1500米亞軍，400米則包攬第二名、第三名、第四名三個(gè)席位。

8月17日下午，天工Ultra獲得100米比賽冠軍。 新京報記者 王子誠/攝

這是具身天工Ultra繼機器人馬拉松大賽采用UWB半自主導航后的又一重磅升級，實(shí)現了復雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)環(huán)境理解與自主運動(dòng)規劃。賽場(chǎng)上，具身天工Ultra以高于3米/秒的速度通過(guò)大曲率彎道，克服高速轉彎產(chǎn)生的巨大側傾，穩定保持在規定賽道內，未因串道、沖出跑道、干擾其他選手而受到犯規處罰，展現了自主導航與動(dòng)態(tài)控制相融合的強大能力，為未來(lái)機器人實(shí)現多地形多場(chǎng)景自主移動(dòng)作業(yè)奠定基礎。

具身天工的“自主模式”早已超越賽道上的白色分道線(xiàn)。北京人形在“慧思開(kāi)物”平臺下最新發(fā)布的“人形機器人全身控制自主導航系統”，已可讓機器人具備點(diǎn)對點(diǎn)導航、動(dòng)態(tài)障礙感知和實(shí)時(shí)自主避障能力，面對路面障礙也可自主規劃避障路線(xiàn)，未來(lái)在工廠(chǎng)、特種作業(yè)、家庭等應用場(chǎng)景均可完成環(huán)境感知和自主路徑規劃。此次，北京人形的天軼2.0在場(chǎng)景賽物料整理中奪冠。

清華大學(xué)自動(dòng)化系副主任魯繼文向新京報貝殼財經(jīng)記者介紹，北京市發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的核心優(yōu)勢體現為政策精準度、場(chǎng)景豐富度與技術(shù)自主度的“三位一體”協(xié)同發(fā)展戰略。北京市企業(yè)的自主控制路線(xiàn)主要依托于全棧自主技術(shù)鏈，在“感知－決策－控制”閉環(huán)上實(shí)現突破。

在足球項目中，清華大學(xué)火神隊和中國農業(yè)大學(xué)山海隊都使用了加速進(jìn)化Booster T1作為參賽平臺。這個(gè)平臺提供了穩定的硬件性能和成熟的AI底層技術(shù)支撐，包括開(kāi)源的視覺(jué)、導航、運控和決策算法，能滿(mǎn)足賽事中自主感知、動(dòng)態(tài)決策、多機協(xié)同等核心需求。

“北京擁有雄厚的科研基礎，北京擁有全國最密集的頂尖高校和科研院所，直接體現了其在機器人‘硬科技’上的深厚積累。北京擁有完整的創(chuàng )新生態(tài)，幫助企業(yè)實(shí)現從‘技術(shù)’到‘產(chǎn)品’再到‘商業(yè)模式’探索的完整鏈條”。加速進(jìn)化創(chuàng )始人程昊對新京報貝殼財經(jīng)記者如是說(shuō)。

在熊友軍看來(lái)，相比之前的馬拉松，這次參賽的具身天工Ultra機器人在運動(dòng)能力、速度、穩定性、可靠性上有很大的提升，尤其是智能程度，這次機器人奔跑全程依靠視覺(jué)感知、運動(dòng)規劃和智能決策完成，是全場(chǎng)唯一全自主導航完成比賽的機器人，這意味著(zhù)機器人“大腦”技術(shù)革命性地進(jìn)步。

8月17日下午，2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )足球賽項5V5決賽現場(chǎng)。主辦方供圖

“擺脫遙控器的束縛，走上自主控制路線(xiàn)，才是真正邁向智能化的關(guān)鍵一步。只有實(shí)現自主性和泛化能力，機器人才能體現具身智能的價(jià)值，逐步走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。對機器人而言，自主控制不僅是技術(shù)突破的方向，更是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路?！北本┩ㄓ萌斯ぶ悄苎芯吭壕呱頇C器人中心副主任劉航欣認為。

“北”有引力：高校+科研應用成就AI“最強大腦” 打造具身智能新高地

除了領(lǐng)跑的“北京人形”，北京這片科創(chuàng )沃土正迎來(lái)機器人企業(yè)的“百花齊放”。銀河通用、星海圖、松延動(dòng)力、加速進(jìn)化、星動(dòng)紀元等一批明星企業(yè)迅速崛起，在各細分賽道中嶄露頭角。

資本力量也在為產(chǎn)業(yè)前行鋪路搭橋。北京市產(chǎn)業(yè)資本首程控股重點(diǎn)關(guān)注機器人領(lǐng)域前沿技術(shù)方向，于2024年參與設立并管理“北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金”，規?？傆?00億元人民幣。在機器人相關(guān)領(lǐng)域，也投資了宇樹(shù)科技等頭部企業(yè)。

銀河通用Galbot機器人獲得場(chǎng)景賽藥品分揀冠軍。 主辦方供圖

北京市高度重視機器人產(chǎn)業(yè)，政策布局更顯遠見(jiàn)。自2019年起，連續出臺兩輪三年行動(dòng)計劃。全力建設全球機器人技術(shù)創(chuàng )新策源地、應用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)的集聚區。目前已培養機器人專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)57家，獲批手術(shù)機器人注冊證33個(gè)，集聚人形機器人整機單位30家，均居全國首位。2024年北京市機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入同比增長(cháng)50%，今年上半年實(shí)現40%的增長(cháng)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展居全國第一梯隊。

松延動(dòng)力小頑童獲得體操賽項冠軍。主辦方供圖

“北京有足夠的優(yōu)秀年輕人才和高校資源，這是得天獨厚的優(yōu)勢。我們機器人仍然有更多的潛力可以挖掘。下一步，我們將加大北京公司的投入，我們希望有更多AI的突破?！庇顦?shù)科技創(chuàng )始人兼CEO王興興在接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪(fǎng)時(shí)如是說(shuō)。同時(shí)，他介紹道，北京分公司靈翌科技參賽獲得1枚金牌和2枚銀牌，既有杭州工程師也有部分北京工程師參與其中。 

8月15日，北京靈翌賽隊的宇樹(shù)H1機器人獲得1500米比賽項目冠軍。 主辦方供圖

樂(lè )聚機器人創(chuàng )始人冷曉琨表示，人形機器人大腦是接下來(lái)的關(guān)鍵，瓶頸在于數據，無(wú)論是大模型還是小模型，無(wú)法避免是現實(shí)場(chǎng)景的數據。雖然現實(shí)場(chǎng)景數據又出現了虛擬數據，稱(chēng)為合成數據，但我們堅持使用真機數據，這并沒(méi)有收斂，一定要在現實(shí)訓練才能獲得。

“目前，樂(lè )聚的小腦和本體研發(fā)核心在深圳總部，大腦板塊放到了北京。大腦和數據分不開(kāi)，必須始終關(guān)注數據，我們已經(jīng)建立了1萬(wàn)多平方米的數據訓練場(chǎng)。北京的優(yōu)勢在于高?？蒲性核娜瞬疟姸?，目前已經(jīng)有一個(gè)70人的大腦相關(guān)研發(fā)團隊?！崩鋾早诮邮苄戮﹫筘悮へ斀?jīng)記者采訪(fǎng)時(shí)表示。

清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員、機器人控制實(shí)驗室主任趙明國對新京報貝殼財經(jīng)記者介紹，北京機器人相關(guān)人才、高校多。更值得分析的是交叉學(xué)科優(yōu)勢，現在機器人興起與原來(lái)不同，二三十年前以機電一體化為主，后來(lái)逐漸以控制為主，現在以智能為主，尤其是集成智能，清華在這方面儲備多。國家解決產(chǎn)業(yè)和生態(tài)問(wèn)題后，更容易發(fā)展。

在中國商業(yè)經(jīng)濟學(xué)會(huì )副會(huì )長(cháng)宋向清看來(lái)，北京市發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的核心優(yōu)勢，一是政策與資金雙重賦能。北京市將機器人產(chǎn)業(yè)作為戰略性先導產(chǎn)業(yè)，2023年出臺《促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的若干措施》，設立100億元產(chǎn)業(yè)基金，對核心技術(shù)攻關(guān)給予最高3000萬(wàn)元支持。二是全球頂尖的科研與人才儲備。北京集聚清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國科學(xué)院等頂尖科研機構，在機器人操作系統、多模態(tài)大模型等領(lǐng)域突破顯著(zhù)。三是全鏈條產(chǎn)業(yè)生態(tài)與場(chǎng)景優(yōu)勢。北京形成“核心零部件－整機制造－場(chǎng)景應用”的完整生態(tài)。四是具有頂級國際賽事與平臺引領(lǐng)。

北京通用人工智能研究院具身機器人中心副主任劉航欣進(jìn)一步總結北京市發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢，一是人才資源豐富，匯聚了清華、北大、中國科學(xué)院等一流高校和科研機構，為產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新提供了堅實(shí)的人才和科研基礎；二是信息技術(shù)和人工智能產(chǎn)業(yè)基礎雄厚，能夠為機器人研發(fā)提供算力、算法和軟件等底層支撐；三是北京的產(chǎn)業(yè)基礎與本地涌現的創(chuàng )新型機器人企業(yè)之間具有有機結合的巨大潛力，有望形成關(guān)鍵零部件、整機系統與應用場(chǎng)景的協(xié)同發(fā)展；四是北京積極打造應用和展示平臺，先后舉辦中關(guān)村論壇、科幻大會(huì )、機器人馬拉松、世界機器人運動(dòng)會(huì )等活動(dòng)，為機器人技術(shù)落地和產(chǎn)業(yè)推廣創(chuàng )造了豐富的機會(huì )。 

“壓力測試”，運動(dòng)會(huì )是技術(shù)與應用的“雙向奔赴”

世界人形機器人運動(dòng)會(huì )，不止于一場(chǎng)比賽，更是一場(chǎng)對技術(shù)極限的“壓力測試”，一個(gè)產(chǎn)業(yè)起飛的“助推器”。

作為本屆世界人形機器人運動(dòng)會(huì )最大贏(yíng)家之一，王興興直言，“世界人形機器人運動(dòng)會(huì )是一個(gè)很好的測試硬件，以及算法穩定性和可靠性的平臺?！彼貏e表達了對北京和主辦方的感謝。

而這正是眾多參賽企業(yè)共同的心聲。姜哲源認為，世界人形機器人運動(dòng)會(huì )一定會(huì )增加市場(chǎng)對機器人行業(yè)的認知和關(guān)注度，也為公司提供了展示技術(shù)的舞臺，對公司發(fā)展有積極影響。

在程昊看來(lái)，從機器人產(chǎn)業(yè)迭代的現狀來(lái)看，場(chǎng)景落地是現階段多數具身智能和人形機器人企業(yè)探索的方向。目前行業(yè)內并沒(méi)有形成統一的認知，但至少機器人運動(dòng)會(huì )賽事是目前可落地的場(chǎng)景之一，對于行業(yè)發(fā)展價(jià)值很大。

8月15日，來(lái)自北京人形機器人創(chuàng )新中心有限公司的天卓隊在場(chǎng)景賽的物料整理項目中以823.5分的成績(jì)奪得冠軍。 主辦方供圖

“本屆大會(huì )的人形機器人之所以格外引人矚目，是因為其在全球范圍內集中展現了技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地的全鏈條成果，規模和應用深度均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。北京在研發(fā)、資本與應用場(chǎng)景方面的優(yōu)勢，這種技術(shù)與應用的雙向奔赴，正是人形機器人板塊熱度持續攀升的重要原因?！笔壮炭毓啥k總經(jīng)理康雨介紹。

從產(chǎn)業(yè)周期來(lái)看，2025年被普遍視為“人形機器人商業(yè)化元年”，多項核心技術(shù)已經(jīng)從實(shí)驗室階段邁入量產(chǎn)可行的拐點(diǎn)。動(dòng)力系統、高力矩伺服關(guān)節、全身協(xié)調控制算法等關(guān)鍵環(huán)節的成熟，使得產(chǎn)品在穩定性、靈活性和成本控制上都有明顯提升，這為教育、制造、服務(wù)、康養等多元場(chǎng)景的落地創(chuàng )造了條件。

“人形機器人運動(dòng)會(huì )會(huì )提升社會(huì )的熱度，加速人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。足球運動(dòng)賽是多智能體的協(xié)作，對機器人的挑戰就更大。且5V5場(chǎng)地更大，對視覺(jué)識別和速度要求就更高，這就是提升技術(shù)能力的重要方面?！奔铀龠M(jìn)化創(chuàng )始人程昊提到。

在劉航欣看來(lái)，運動(dòng)會(huì )的公眾影響力同樣不可小覷。它讓高深的技術(shù)以最直觀(guān)、有趣的方式走向大眾，極大提升了社會(huì )接受度和期待感。同時(shí)，統一的賽事標準也為行業(yè)提供了公平的評測尺，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)在可靠性與實(shí)用性上良性競爭、共同進(jìn)步。

“其深遠影響在于，它為‘具身智能’打造了一個(gè)極其嚴謹而全面的測評場(chǎng)?！濒斃^文強調，“它遠超表演賽，而是在動(dòng)態(tài)、對抗的極限環(huán)境下，對機器人的運動(dòng)控制、環(huán)境感知和實(shí)時(shí)決策進(jìn)行的終極壓力測試。它通過(guò)‘技術(shù)驗證-產(chǎn)業(yè)協(xié)同-應用推廣-全球競合’的四維機制加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！?/p>

宋向清則從多維度剖析了運動(dòng)會(huì )的價(jià)值，從技術(shù)和標準層面來(lái)看，可以加速推進(jìn)技術(shù)突破與標準引領(lǐng)。運動(dòng)會(huì )設置田徑、足球、障礙賽等26個(gè)賽項，直接推動(dòng)機器人運動(dòng)控制、自主導航等核心技術(shù)迭代。從產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)層面，可以加速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)構建與全球市場(chǎng)拓展。從人才培養與公眾認知層面，可以加速人才團隊梯次建設，并加快公眾認知，提升社會(huì )普及度。從國際合作與品牌塑造層面，可以深化全球產(chǎn)業(yè)鏈合作，締造國際性大品牌，并推進(jìn)多國家、多企業(yè)、多層面合作共贏(yíng)。

“北京憑借政策、科研與生態(tài)的三重優(yōu)勢，已成為全球機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新的策源地。其人形機器人、醫療機器人等特色領(lǐng)域處于全國領(lǐng)跑地位?！彼蜗蚯蹇偨Y道，人形機器人運動(dòng)會(huì )的成功舉辦，不僅加速技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)集聚，更以“賽訓結合”模式塑造了可持續發(fā)展的創(chuàng )新生態(tài)。未來(lái)，隨著(zhù)具身智能行動(dòng)計劃的推進(jìn)，北京有望在2027年實(shí)現千億級產(chǎn)業(yè)集群目標，成為全球人機協(xié)同的標桿城市?！?/p>

在程昊看來(lái)，北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景非常廣闊。奧運的圣火源于古希臘，但屬于機器人的“奧運會(huì )”來(lái)自北京。相信未來(lái)北京將在具身智能等前沿領(lǐng)域引領(lǐng)發(fā)展。

統籌 金彧

新京報貝殼財經(jīng)記者 陳維城 韋英姿

編輯 陳莉 岳彩周

校對 柳寶慶