“每一次融資，司成投資人對他的立兩輪融里要求都會(huì )發(fā)生變化。他能否交付符合甚至超出市場(chǎng)預期的年獲成果，才是資美重倉核心?！?/p>

　　文|《中國企業(yè)家》記者 孔月昕

　　編輯|馬吉英

　　頭圖攝影|佘貴森

　　兩年前，押注當王潛決定回國投入機器人創(chuàng )業(yè)時(shí)，司成前同事認為他“是立兩輪融里不是有點(diǎn)毛病”？當時(shí)他在美國做自己的量化基金，業(yè)務(wù)正處于規模即將起飛的年獲關(guān)鍵階段。

　　但他的資美重倉選擇仍然沒(méi)有改變。

　　2023年12月，押注他在深圳創(chuàng )辦自變量機器人，司成并選擇“端到端統一VLA大模型”技術(shù)路線(xiàn)，立兩輪融里致力于通過(guò)具身智能通用大模型實(shí)現通用機器人的年獲愿景。成立不滿(mǎn)兩年，資美重倉自變量機器人已完成8輪融資。押注2025年9月8日，自變量機器人宣布完成近10億元A+輪融資，由阿里云和國科投資共同領(lǐng)投，也是阿里云首次布局具身智能賽道。

　　作為自變量創(chuàng )始人兼CEO，王潛畢業(yè)于清華大學(xué)，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中引入注意力機制的學(xué)者之一。博士期間，他曾在美國頂級機器人實(shí)驗室參與多項機器人學(xué)習研究，覆蓋多個(gè)前沿方向。

　　自變量聯(lián)合創(chuàng )始人兼COO楊倩是王潛的研究生校友。2023年，王潛邀請她共同創(chuàng )業(yè)。她回憶，王潛和純學(xué)術(shù)出身的技術(shù)創(chuàng )業(yè)者略有不同，“不僅具備量化創(chuàng )業(yè)帶來(lái)的成熟經(jīng)驗”，更令她觸動(dòng)的是，“他眼中那種對通用機器人事業(yè)堅持的光芒”。

　　王潛坦言，機器人創(chuàng )業(yè)與量化領(lǐng)域截然不同，作為創(chuàng )業(yè)公司一把手，他必須全面負責對外工作，尤其是融資，“否則公司難以生存”。因此，除了把握公司戰略與技術(shù)大方向，他將最多的時(shí)間和精力都投入在了融資上。他也多次強調，公司早期發(fā)展面臨的最大挑戰，正是融資。

　　“客觀(guān)來(lái)看，中國一級市場(chǎng)2023年的資金總量相比疫情前明顯收縮，這并非我們一家所面臨的困境?！彼赋?，以自變量為例，在技術(shù)水平上與美國同行并無(wú)多大差距，并在部分領(lǐng)域已實(shí)現超越。然而，在融資金額和估值層面，卻存在數量級上的差異。

　　“這不是一家公司面臨的問(wèn)題，而是整個(gè)大環(huán)境的現象。因此，我們更需要耐心資本和具有戰略眼光的‘大錢(qián)’，給予實(shí)質(zhì)性的長(cháng)期支持?！蓖鯘撜f(shuō)。

　　“他說(shuō)的是大實(shí)話(huà)?！弊宰兞縋re-A+++輪投資方、華映資本創(chuàng )始合伙人季薇說(shuō)。在季薇看來(lái)，自變量作為初創(chuàng )企業(yè)，后續研發(fā)仍需大量資金支持，但她同時(shí)也指出，從長(cháng)期來(lái)看，關(guān)鍵仍在于公司能否憑借技術(shù)領(lǐng)先性、產(chǎn)品與市場(chǎng)匹配（PMF）以及商業(yè)化落地能力，形成持續的正向閉環(huán)?！懊恳淮稳谫Y，投資人對他的要求都會(huì )發(fā)生變化。他能否交付符合甚至超出市場(chǎng)預期的成果，才是核心?！?/p>

　　瞄準機器人的通用大腦

　　早在2021、2022年，還在美國做量化基金的王潛接觸到OpenAI的GPT-3模型，意識到長(cháng)期困擾機器人的問(wèn)題特別是數據問(wèn)題有了新的解決路徑，這讓他萌生了自己創(chuàng )業(yè)做機器人的想法。

　　王潛在美國考察后發(fā)現，凡是沾到硬件，在當地基本做不成?！懊绹谟布溕?，包括物料和人才都不夠完善。硬件相關(guān)人才大多集中在蘋(píng)果、特斯拉等大公司，他們不愿意輕易出來(lái)創(chuàng )業(yè)。此外，數據等其他成本差距巨大?！蓖鯘撜J為，這件事還是得在要素更集中的地方做。

　　王潛  攝影：佘貴森

　　2023年夏天，王潛選擇回國，并拉來(lái)了主要研究大模型的王昊（現任自變量CTO）開(kāi)始組建團隊。

　　楊倩回憶，當時(shí)王潛在一家咖啡廳向她展示了二三十頁(yè)的項目PPT。當時(shí)剛回國的王潛因水土不服不得不幾次中斷聊天，但他在稍有恢復后立即繼續，依然堅持把演示講完。這種執著(zhù)以及對具身智能創(chuàng )業(yè)的愿景打動(dòng)了楊倩和其他幾位聯(lián)創(chuàng )，他們選擇辭職加入創(chuàng )業(yè)，并開(kāi)始尋求投資。

　　2023年12月，融到來(lái)自聯(lián)想之星的天使輪融資后，王潛等人在深圳正式創(chuàng )立了自變量機器人。

　　自公司成立之初，自變量機器人便堅定選擇了“端到端統一VLA大模型”的技術(shù)路線(xiàn)。在當時(shí)，這一路線(xiàn)屬于非共識方向，面臨多重質(zhì)疑。首先在技術(shù)層面，行業(yè)內還有人提出分層或專(zhuān)用模型的方案，很多人認為專(zhuān)用系統可能在性能與效率上更優(yōu)；其次在商業(yè)化層面，外界普遍認為分層模型更易快速落地，更適合創(chuàng )業(yè)公司突圍，而大模型或者端到端統一模型常被視為大廠(chǎng)的機會(huì )，初創(chuàng )企業(yè)難以承擔其風(fēng)險與成本。

　　因此，當創(chuàng )始人王潛帶著(zhù)這一理念進(jìn)行早期融資時(shí)，投資人并未過(guò)多向他提出“靈魂拷問(wèn)”，反而更多是在反復“拷問(wèn)自己”：是否應該認可這條路徑、是否值得押注。他還透露：“最早一批投資我們的機構，未必完全buy in（認可）我們的idea（看法），有些人可能是看重團隊的潛力，或是出于在具身智能領(lǐng)域布局的戰略需要，覺(jué)得我們‘至少看起來(lái)靠譜’?！?/p>

　　作為天使輪+的投資方，九合創(chuàng )投創(chuàng )始人王嘯表示：“我認為他（王潛）是國內最早選擇做‘機器人大腦’路線(xiàn)的人，他率先提出用端到端模型構建大腦，而當時(shí)其他團隊大多先做本體，之后才意識到需要大腦。他的方向從一開(kāi)始就很明確，瞄準機器人的‘操作系統’，也就是控制機器人的核心大腦。這一點(diǎn)非常獨特，當時(shí)幾乎沒(méi)有人在這方面布局?！?/p>

　　王潛表示，自己之所以堅持這一路線(xiàn)，是因為在多年實(shí)踐中嘗試過(guò)幾乎所有已知方法，但發(fā)現只有端到端模型是真正可行的方向。這一路徑并非盲目堅持，而是基于他過(guò)去長(cháng)期研究學(xué)習經(jīng)驗的理性判斷。

　　2024年10月，自變量推出具身智能通用操作大模型Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。同月底，由斯坦福、伯克利教授及前Google研究員成立的Physical Intelligence（PI）也推出了其首個(gè)端到端VLA模型π0，這讓大家看到了端到端是一個(gè)大趨勢?！拔矣X(jué)得那個(gè)時(shí)候大家開(kāi)始批量性地轉向我們的技術(shù)方向。我們公司本來(lái)就在這個(gè)方向，也因此受到了更多（尤其是資本市場(chǎng)）的關(guān)注和認可?！蓖鯘撜f(shuō)。

　　云啟資本合伙人陳昱回憶，第一次在自變量公司見(jiàn)到王潛時(shí)，他就對這位創(chuàng )始人印象深刻。當時(shí)他帶隊觀(guān)看了機器人演示，并聽(tīng)取了王潛對技術(shù)路徑的闡述。團隊成員告訴他，這與一年前初次接觸時(shí)講述的內容完全一致，一年前王潛說(shuō)的大量計劃中的內容也已成為現實(shí)，這意味著(zhù)王潛從一開(kāi)始就堅定選擇VLA路線(xiàn)，并持續付諸實(shí)踐。

　　這種高度一致性是一個(gè)重要加分項，陳昱非常欣賞這種“知行合一”的團隊。此外，陳昱發(fā)現當時(shí)自變量所做任務(wù)的復雜度明顯高于市場(chǎng)上多數同類(lèi)項目，這也讓他下定了決心。在當晚會(huì )談結束后，他迅速作出決定，推動(dòng)投資落地。

　　據了解，自變量的投資人都做了相當深入的技術(shù)評估，這在中國資本市場(chǎng)中并不常見(jiàn)?！皣鴥韧顿Y機構普遍較少聚焦技術(shù)路線(xiàn)本身，即便是當前火熱的具身智能領(lǐng)域，很多項目也更關(guān)注技術(shù)以外的因素，真正關(guān)心‘如何實(shí)現’的是少數?！蓖鯘撜f(shuō)。

　　這種對技術(shù)實(shí)現的重視，也體現在華映資本的投資決策中。據季薇介紹，華映投資團隊早在2024年1月就與自變量建立了聯(lián)系，并深入了解了其技術(shù)路線(xiàn)。在隨后的一年中，團隊對其進(jìn)行了持續追蹤。她指出，自變量所堅持的路線(xiàn)在當時(shí)市場(chǎng)上較為稀缺，團隊能力較為全面，尤其在自變量發(fā)布WALL-A模型后，季薇認為其在具身智能大模型研發(fā)上的實(shí)力符合他們的預期，最終項目于當年12月中旬通過(guò)投決會(huì )，并在次年1月順利完成交割。

　　軟硬交互，螺旋式進(jìn)化

　　作為技術(shù)信仰派的典型代表，王潛始終將技術(shù)研發(fā)作為公司發(fā)展的核心驅動(dòng)力。這一點(diǎn)團隊構成上也有所體現，自變量機器人目前研發(fā)團隊規模200余人，技術(shù)人員占比近90%。

　　模型層面，自變量以每2~3個(gè)月更新一版模型的速度推進(jìn)研發(fā)。為了保證技術(shù)推演的穩步發(fā)展，自變量團隊也在逐步構建評價(jià)模型性能的標準。王潛介紹，他們目前主要從任務(wù)復雜性與泛化能力兩方面衡量模型的優(yōu)劣。

　　任務(wù)復雜性體現在操作對象的物理屬性和交互要求上，例如操作柔性物體比剛性物體更難，彈性物體則更具挑戰；接觸點(diǎn)越多，任務(wù)復雜度也越高。自變量的模型從早期的剛性物體操作（如拿杯子、橘子）逐步推進(jìn)到純柔性物體處理（如疊衣服），不斷拓展技術(shù)邊界。

　　另一方面，泛化能力可分為多個(gè)層次：最基本的是應對光照、位置等環(huán)境變化；進(jìn)一步需適應不同的場(chǎng)景和環(huán)境，如在茶室完成的任務(wù)能否在廚房中復現；更難的則是對未知物體的操作，最難的是完成完全未經(jīng)訓練的新任務(wù)。

　　此外，團隊也致力于開(kāi)發(fā)更復雜的推理，如2024年底起，就率先在多模態(tài)輸出和具身“思維鏈”（Chain of Thought，CoT）方面取得突破。

　　王潛表示，在過(guò)去一年中，自變量的模型在以上各方面均有所進(jìn)步。尤其在2024年底，其模型已經(jīng)能控制機器人完成如拉拉鏈、晾衣服等高復雜的操作任務(wù)。

　　2025年9月，自變量機器人正式開(kāi)源其端到端具身智能基礎模型WALL-OSS。據楊倩透露，開(kāi)源首日即吸引數百名具身智能領(lǐng)域開(kāi)發(fā)者關(guān)注及技術(shù)咨詢(xún)。目前，團隊已建立起持續運營(yíng)的開(kāi)源社群，他們試圖通過(guò)這一舉措引領(lǐng)構建開(kāi)發(fā)者生態(tài)、聚集培養人才，強化技術(shù)迭代。

　　公司成立初期，自變量主要依賴(lài)供應鏈企業(yè)的硬件設備支持模型研發(fā)與實(shí)驗。隨著(zhù)公司的發(fā)展，團隊逐漸意識到，機器人真正落地與模型規模擴展，離不開(kāi)硬件能力的支撐。軟件和模型決定了智能的上限，而硬件則決定了落地的基礎。

　　楊倩舉例，2024年9月，團隊已能用模型初步演示“刷馬桶”等任務(wù)，但在實(shí)際落地時(shí)，包括末端執行器的負載能力、執行頻率、移動(dòng)底盤(pán)與上半身的協(xié)同控制、防水性能以及靈巧手操作硬件方面出現諸多問(wèn)題，當時(shí)市場(chǎng)上也缺乏成熟的靈巧手產(chǎn)品，限制了模型的表現。

　　基于這些現實(shí)挑戰，自變量從2024年下半年起開(kāi)始規劃自研硬件，量子1號機器人的框架初步搭建于同年11月，后續持續進(jìn)行了升級迭代。在這期間，自變量團隊更加明確了軟硬一體協(xié)同發(fā)展的戰略方向。

　　對此，季薇表示，自變量團隊始終未將自身局限為純軟件公司，而是以大模型為核心競爭力，持續推動(dòng)技術(shù)落地?！霸谖铱磥?lái)，他們從未在是否交付硬件這個(gè)問(wèn)題上有過(guò)猶豫?！奔巨闭f(shuō)。

　　2025年春節期間，量子2號研發(fā)項目啟動(dòng)，硬件團隊也在同期大規模組建。楊倩透露，為了抓住這個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)窗口期，許多新加入的硬件工程師甚至主動(dòng)放棄了原公司的年終獎加入進(jìn)來(lái)。

　　8月，自變量發(fā)布新一代輪式仿人形機器人“量子2號”。在世界機器人大會(huì )（WRC 2025）現場(chǎng)，基于自變量自研的臂手一體外骨骼技術(shù)，“量子2號”不僅流暢完成了與觀(guān)眾打招呼、比心、猜拳等交互動(dòng)作，還展示了其具體應用能力，通過(guò)夾持清潔刷與拖布頭，量子2號可以實(shí)現自旋轉及360度全方位清潔。

　　在追求技術(shù)快速迭代的同時(shí)，自變量乃至整個(gè)行業(yè)都面臨一個(gè)共同挑戰，即數據收集。

　　王嘯指出：“機器人與世界的交互，在以往并沒(méi)有被系統性地記錄和存儲?！彼忉尩?，“人在互聯(lián)網(wǎng)上的行為會(huì )留下大量痕跡和信息，但機器人與物理對象的交互則完全不同。一方面，機器人本身數量有限；另一方面，這類(lèi)交互數據本身難以采集，我們不可能在拿一個(gè)杯子時(shí)，就把相關(guān)的電信號或其他傳感數據直接提取并上傳到互聯(lián)網(wǎng)。因此，過(guò)去這類(lèi)數據確實(shí)非常稀缺?！?/p>

　　面對這一問(wèn)題，王潛目前的解決方案是，主要通過(guò)自建數據工廠(chǎng)實(shí)現較大規模自主收集數據。未來(lái)也計劃拓展更多來(lái)源，比如在客戶(hù)實(shí)際場(chǎng)景或其他開(kāi)放環(huán)境中持續采集。但他強調，“更為關(guān)鍵的是如何獲取高質(zhì)量、多樣化的數據，實(shí)現數據的精細化管理，并高效用于模型訓練?！?/p>

　　7月初，在接受《中國企業(yè)家》采訪(fǎng)時(shí)，王潛表示，“公司整體的戰略重心并未改變，依然把技術(shù)突破與核心模型發(fā)展放在第一優(yōu)先級。但與此前相比，自變量已具備相當的自研硬件基礎，包括機器人本體及靈巧手等關(guān)鍵部件已逐步成形。因此，在確保不影響技術(shù)主線(xiàn)和長(cháng)期發(fā)展的前提下，團隊對商業(yè)化持開(kāi)放態(tài)度，并愿意借助現有硬件及模型能力，探索一些可實(shí)現的商業(yè)應用?！?/p>

　　從資本輸血到自我造血

　　陳昱預測，行業(yè)可能在明年迎來(lái)一輪洗牌?！敖衲昃呱碇悄芷髽I(yè)都在積極融資、儲備彈藥，因為到了明年，企業(yè)的估值攀升和商業(yè)場(chǎng)景尚未完全成熟。屆時(shí)，就到了見(jiàn)真章的市場(chǎng)淘汰賽了?！?/p>

　　這種環(huán)境下，中國創(chuàng )投市場(chǎng)的“+輪次”現象越來(lái)越普遍，IT桔子數據顯示，2025年上半年，共有571家公司獲得“+輪次”投資，其中至少19家公司獲得兩次及以上“+輪次”投資。

　　自變量機器人也是其中的一員。

　　對此，季薇解釋?zhuān)行﹫F隊執著(zhù)于拼湊所謂的A輪、B輪，總想一次性融到5億或10億，但自變量采取的是“小步快跑”的融資策略，這與其產(chǎn)品開(kāi)發(fā)思路一致——迭代快、不追求一步到位。

　　季薇認為，企業(yè)在融資過(guò)程中應該考慮到投資機構的多樣性。市場(chǎng)化民營(yíng)機構、產(chǎn)業(yè)投資和財務(wù)投資等的決策流程不同，如果硬要把所有機構湊到一起完成一輪融資，很可能耽誤企業(yè)三到六個(gè)月的時(shí)間。而自變量選擇成熟一批、交割一批、宣布一批，在連續融資中實(shí)現估值逐步成長(cháng)，這對各方都更為公平?！斑@種方式讓公司能夠及時(shí)將資金投入研發(fā)和產(chǎn)品迭代，快速擴編團隊?！奔巨闭J為，王潛具備強大的頂層思維和戰略規劃能力，對什么事該做、何時(shí)做、如何做，都有明確安排。

　　在把握融資節奏的同時(shí)，自變量團隊也積極推進(jìn)商業(yè)化探索。楊倩表示：“我們始終以技術(shù)收斂為核心，有選擇地切入某些場(chǎng)景，集中資源打爆點(diǎn)。我們更希望將少數幾個(gè)場(chǎng)景做深做透，推動(dòng)具身智能真正有價(jià)值的商業(yè)化，建立起自我造血能力?！?/p>

　　楊倩介紹，量子2號目前還處于快速迭代階段，預計將在今年12月進(jìn)入小規模量產(chǎn)階段，到明年上半年將逐步實(shí)現批量量產(chǎn)；靈巧手也有望在2025年年底實(shí)現小規模量產(chǎn)。

　　硬件產(chǎn)品的推出，顯著(zhù)改變了團隊對商業(yè)化的思考方式。

　　王潛指出：“有了硬件之后，我們看待問(wèn)題的方式完全不同了——它不再只是技術(shù)demo，而是一個(gè)可以直接銷(xiāo)售的產(chǎn)品?！钡矎娬{，硬件推向市場(chǎng)的節奏仍將保持理性：“我們計劃正式將其作為完整產(chǎn)品推向市場(chǎng)，但具體規模將嚴格根據實(shí)際需求調整。純粹賣(mài)硬件，市場(chǎng)的整體容量其實(shí)是有限的?！?/p>

　　在商業(yè)化路徑上，目前自變量將市場(chǎng)劃分為科研和商業(yè)兩大方向。楊倩解釋?zhuān)骸霸诳蒲惺袌?chǎng)，我們主要銷(xiāo)售硬件本身和綜合性解決方案，用戶(hù)可以根據自身需求調模型、做實(shí)驗，我們提供的是底層能力。而在行業(yè)市場(chǎng)，我們必須帶著(zhù)實(shí)際功能進(jìn)入，真正解決客戶(hù)的具體問(wèn)題?！?/p>

　　目前，自變量團隊重點(diǎn)關(guān)注工業(yè)物流和服務(wù)業(yè)中的半開(kāi)放場(chǎng)景。楊倩坦言，短期內，自變量進(jìn)入C端市場(chǎng)并不現實(shí)：“目前幾乎沒(méi)有家庭愿意花費數十萬(wàn)元購買(mǎi)一個(gè)功能尚不完備的機器人。但我們相信，隨著(zhù)機器人能做的事情越來(lái)越多，成本逐漸下降，在兩三年內一定會(huì )走向C端。因此，我們將經(jīng)歷一個(gè)從to B再到to C的漸進(jìn)過(guò)程?！?/p>

　　不過(guò)，自變量的長(cháng)期目標仍指向C端市場(chǎng)?！拔覀兏蟮脑妇笆谴蛟煺嬲ㄓ玫募彝C器人——它應該像保姆一樣，能夠處理基礎家務(wù)，比如整理房間、收拾衣物。做飯也許是最難的一關(guān)，但我們可以一步步去實(shí)現?！睏钯徽f(shuō)。

　　王潛同樣對C端市場(chǎng)抱有極高期待，他表示，自變量的目標是成為最早一批進(jìn)入C端領(lǐng)域的企業(yè)，同時(shí)，“我們也希望到時(shí)候B端業(yè)務(wù)已經(jīng)具備真正自我造血能力”。